Hallo zusammen, für ein fahrbahres Skateboard suche ich einen passenden Motortreiber. Die verwendeten Motoren sind 2x MY1016 von Unite Motor (China-Scootermotoren). Die Motoren haben eine Spannung von 24V und eine maximale Ausgangsleistung von 250W. Das ergibt einen ungefähren Stromfluß von 12..15A, der Kurzschlußstrom liegt aber wahrscheinlich eher so bei 30..50A. Um möglichst bequem damit arbeiten zu können benötige ich einen digitalen Eingang (vorzugsweise RS232), schön (aber nicht notwendig) wären außerdem eine Strommessung und Energierückgewinnung. Gefunden habe ich bislang einen Motortreiber vom Roboternetz http://home.arcor.de/stupsi74/rnpower/rnpower-v4/rn-power-hardware-v4-2a.pdf Allerdings habe ich die Befürchtung dass mir dieser bei den gegebenen Stromstärken dicke Backen machen könnte, und die Qualität der Schaltung kann ich aufgrund weniger Rückmeldungen auch nicht beurteilen. Eine Alternative wäre der Motorregler MS4Q von www.fun-components.eu, der ist stärker, allerdings hat der nur einen PWM- und Richtungseingang. Hat jemand von euch schon etwas besseres gefunden? Danke für die Hilfe! Stefan P.S.: Kann auch ein kommerzielles Produkt sein, allerdings will ich nicht mehr als 150-200€ ausgeben...
Hey! Willst du die Leistung in Stufen steuern können? Willst du einen Sanften Anlauf integriert haben, ist manchmal recht sinnvoll für stark belastete Motoren im Anlaufmoment. Ich glaube ich hab den Treiber mal gesehen. Aber er müsste ausreichen für deine Anforderungen. Er hält ja einen Spitzenkurzschlussstrom von 80A aus. Aber vieles was dieses Board bietet, benötigst du ja nicht. Beispielsweise der Drehgeber usw.. Greetz
Vielleicht ne Alternative: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9107 Kann ungekühlt 15A Dauerstrom und mit Kühlkörper 20A Peak Strom: 170A Musst aber mit der Spannung ein wenig aufpassen nur bis 24V, da der MOSFet nur ein 30V Typ ist.
Also, Sanftanlauf ist nicht notwendig, weil dem ganzen eh eine extra Regelung überlagert wird. Könnte mir auch vorstellen, mir eine eigene Firmware zu schreiben, aber dazu muss natürlich die Hardware passen... Drehzahlgeber sind vielleicht gar nicht so schlecht, die könnte eventuell auch benutzen... Grüße, Stefan
Hallo, in meinem Projekt BTWS habe ich die gleichen Motoren verwendet. Eventuell hilft dir meine Hardware! hier der Link: http://www.circuitcellar.com/avr2006/winners/DE/AT3329.htm Gruß Reinhold
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