Hallo zusammen Ich muss für ein Projekt in der FH ein PID Regler mit dem Atmega128 realiseren.(Bin übriges totaler Anfänger mit Atmel) Ich weiß nicht so richtig wo ich anfangen soll, deswegen habe ich mich einfach mal auf die Schaltung geworfen. Mein erstes Problem ist die Ein- Ausgangsspannung des Reglers soll -/+ 10 V sein. Welche Bauelemente muss ich vor dem Pin schalten damit der nicht kaputt geht. Ich bin für jede hilfe dankbar.
Ich würde mir als erstes die Charakteristika des Eingangssignals und des Ausgangssignals ansehen. Sind das analoge Signale oder digitale Signale? Welche Rolle spielen Frequenz und Strom? Dann würde ich mich mit Spannungsteiler und/oder Operationsverstärker-Grundschaltungen befassen, um das Eingangssignal in eine µC kompatible Form zu bringen. Und dann würde ich mit dem AD-Wandler beim Eingangssignal DA-Wandler beim Ausgangssignal weitermachen. Weiteres nützliches Wissen zum DA-Wandler ist AVR PWM. Die Auswahl des passenden DA-Wandler und ggf. weiterer Komponenten richtet sich nach den Anforderungen der anzusteuernden Schaltung.
Hi Erstmal danke für deine superschnelle Antwort. Also ein Eingang soll als Analoge Größe rein und dann über den ADC des µC umgewandelt werden. Und dann wieder als Analog wieder raus. Der andere Eingang soll ein Digitaler Eingang sein, z.B. für Drehzahlsignale. Dieser digi Eingang könnte dann am PMW Pin raus. Danke noch mal und ich werde mich bestimmt noch mal melden.
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