Hallo Leute, ich habe mal ne Frage zum Usi und PWM beim Tiny2313. Und zwar baue ich gerade einen Roboter beim dem ein Tiny2313 zur Steuerung der Motoren eingesetzt wird, dazu nutze ich die beiden Timer und die 4 PWM Ausgänge. Nun soll dieser Tiny am besten per TWI Bus die Steuerbefehle von einem ATMEGA 644 Empfangen welcher die Sensoren auswertet. Ich dachte das ich dazu das USI Interface des Tiny nutze und ihn im Slave Mode Betreibe. Aber wenn ich das richtig verstanden habe kann ich das nicht da die Timer ja beide mit der PWM erzeugung beschäftig sind oder? Kennt jemand eventuell eine Software Variante mit der ich den Tiny ohne das USI Modul als TWI Slave nutzen kann? MFG Flo
Flo schrieb: > auswertet. Ich dachte das ich dazu das USI Interface des Tiny nutze und > ihn im Slave Mode Betreibe. Ja, geht. > Aber wenn ich das richtig verstanden habe kann ich das nicht da die > Timer ja beide mit der PWM erzeugung beschäftig sind oder? Das USI hat nix mit den Timern am Hut. Peter
Ich dachte halt das ich den Timer benötige um den Takt für das USI Modul zu erzeugen oder wie funktioniert das dabei? Mfg Flo
Flo schrieb: > Ich dachte halt das ich den Timer benötige um den Takt für das USI Modul > zu erzeugen oder wie funktioniert das dabei? Du hast die I2C-Beschreibung gelesen, wer den SCL erzeugt? Der Slave kann SCL nur verzögern (macht die USI-Hardware). Bzw. er muß dies sogar tun, sonst gibts Ärger, wenn der Master mal schneller ist. Peter
Stimmt habts gerade nachgelesen war ein Denkfehler von mir.Ist ja auch klar musste ja beim Master den Takt vorgeben. Danke fuer deine Gedult mfg Flo
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