Gehören Sensor und Aktor zur Regelstrecke?
Jein. Man kann in der Simulation gerne mit Grad Celsius, m/s, und Joule rechnen, aber im Prozess hat man diese Groessen nicht. Im Prozess hat man irgendwelche Spannungen, Digitalwerte, die Regelung geht auf irgendwelche Spannungen, oder Digitalwerten.
>Gehören Sensor und Aktor zur Regelstrecke?
Na freilich! Bei jedem Wetter.
MfG Paul
Gast schrieb:
> Gehören Sensor und Aktor zur Regelstrecke?
Selbstverständlich!
Ansprechzeit des Sensors addiert sich zur Totzeit,
Stellzeit des Sellgliedes addiert sich zur Nachstellzeit.
Bei dreipunkt-Schrittreglern ist die Stellzeit des Stellgliedes sogar
der I-Anteil der Regelstrecke.
So selbstverstaendlich ist das nicht. Die Sensoren koennten modellmaassig auch zum Regler zaehlen. Und das Stellglied auch. Eine Frage der Definition. Ein Zeitverhalten, oder eine Nichtlinearitaet muss eh beruecksichtigt werden. Es kommt schliesslich aufs Selbe raus.
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