Hi ich schaff es irgendwie nicht ein VZ1-Glied zu implementieren.
Hintergrund: Ich bekomme einen positiven oder negativen Wert von -1023
bis 1023.
Dieser soll über das VZ1-Glied laufen und bewirkt damit eine Verzögerung
bis der neue Wert übernommen ist.
1 | y_k= a*y_alt + u_k*b);
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2 | y_alt=y_k;
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3 |
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4 | if(u_k >= 0)
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5 | {
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6 | if(y_k > u_k)
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7 | {
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8 | y_k=u_k;
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9 | }
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10 | }
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11 | else if(u_k <0)
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12 | {
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13 | if(y_k < u_k)
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14 | {
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15 | y_k=u_k;
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16 | }
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17 | }
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u_k ist der neue Wert vor dem VZ1-Glied
y_k ist der aktuelle Wert
y_alt der alte Wert
a und b sind unter der Bedingung a+b=1 frei verstellbar
Das Problem ist setzt ich a auf etwa 0,95 so schwingt das System nie auf
den aktuellen Wert ein.
Wenn ich konstant den selben Wert in das VZ1 gebe müsste doch selbst
wenn ich zu 95% den alten Wert übernehme irgendwann der neue Wert
komplett übernommen sein oder?
Ich glaube ich habe irgendwas nicht bedacht.
Finde leider nirgendswo nen Beispiel zum Software VZ1-Glied :(