Hi, hier mein Versuch zum Tastenentprellen, was so auch funktioniert. Falls jemand Interesse hat, bitte ich um Verbesserungsvorschläge. Mfg Sascha PS: Ich weiß, nicht sonderlich gut dokumentiert :(
Hallo, hier mein Standardcode zum Entprellen. Sieht kryptisch aus, aber funktioniert prima und braucht extrem wenig Speicher. Angenommen an einem Port seien bis zu 8 Taster angeschlossen. Die Taster seien "aktiv high", also 5V am Pin bei Betätigung. Der Port wird zyklisch abgefragt, z.B. alle 20ms. Dann braucht man noch eine Variable, die den vorigen Zustand des Ports enthält: #define PORTA //...Controllerspezifisches Define... unsigned char port_a_vor; //Vorzustand des Ports unsigned char port_a_entprellt; //nutzbares Byte mit Tasten-Bits porta_entprellt = (PORTA & porta_alt) | porta_alt;//hier passiert's! porta_alt = PORTA;//aktuellen Zustand speichern Und jetzt noch ein Sahnehäubchen - eine wirklich kompakte Flankenerkennung: unsigned char porta_pos_flanken;//Nutzbyte mit Flankenbits unsigned char porta_vor2;//Hilfsvariable //Flankenerkennung mit bitweisem EXOR und UND: porta_pos_flanken = (porta_entprellt ^ porta_vor2) & porta_entprellt; porta_vor2 = porta_entprellt; Aktionen per Tastendruck sehen dann so aus: #define TASTE1_GEDRUECKT (port_a_entprellt & 0x02) #define TASTE1_FLANKE (port_a_pos_flanken & 0x02) if ( TASTE1_GEDRUECKT ) { PORTB |= 0x01;//Etwas an Port B anschalten } if ( TASTE1_FLANKE ) { zaehler++;//einen Zähler erhöhen } Es sei noch angemerkt, dass das beide Funktionen bitweise arbeiten. Ein wild zappelnder Portpin stört also die anderen nicht. Hinweis für AVR-Freaks: Zum Lesen von Ports braucht man das Register PINA, zum Schreiben PORTA. Sehr beliebter Stolperstein! Viel Spaß! Axel
Und noch ein Sahnehäubchen drauf, die 4-fach Entprellung: http://www.mikrocontroller.net/forum/read-4-20549.html Braucht auch nur 4 Byte SRAM für 8 Tasten. Peter
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