Hi. Bin gerade in meinem Fachpraktikum (Maschinenbau) und soll eine Fräse bauen. Dazu habe ich 2 Schlitten und ein Drehmodul zur Verfügung, die über Canopen gesteuert werden sollen. Problem : Ich brauche ein Programm oder sowas in der Richtung in das ich koordinaten eingeben kann (3 Dimensional) und diese drei motoren diese koordinate anfahren. Hat irgendeiner eine Idee, wie ich das realisieren kann ??? Bin auf dem Gebiet sehr unerfahren. Danke schonmal im vorraus.
> Dazu habe ich 2 Schlitten und ein Drehmodul zur Verfügung, die > über Canopen gesteuert werden sollen. Hat schon mal jemand das Ding angesteuert und die Achsen bewegt? Wenn ja: wie? Zeichne doch mal eine Skizze mit allem, was du hast (incl. Ansteuermodule, Steuerrechner...). Von welchem Hersteller sind die CANopen-Achsansteuerungen?
Es gibt z.B. soetwas wie das CAN-View von RM. Da kannst Du lauschen was am Bus los ist und auch Daten vom PC aus an andere Nodes senden. rmcan.com
Hi, also die die teile sind von festo und können normalerweise über ein konfigurationstool gesteuert werden. das funktioniert auch soweit. es sollen allerdings mehrere koordinaten angefahren werden in 3D und das kann dieses tool nicht. also müsste man das über ein anderes Programm machen wie zB Matlab, so dass ich alle koordinaten vorher einprogrammieren kann. Is das überhaupt möglich solche Teile über ein "fremdartiges" Programm zu steuern ???
Sicher ist das möglich. Gibt einige USB-CAN-Adapter mit passender lib, um eigene Programme zu schreiben, die dann den CAN-Adapter benutzen. Aber das größere Problem ist wohl, dass du ein Programm schreiben müßtest, dass NC-Code versteht und diese Befehle dann in die passenden Werte für die CAN-Open Module draus errechnet. Da kann man nur viel Spaß wünschen. MfG Stefan
Alles klar. Dann bedanke ich mich nochmal für die Antworten. Wie das dann genau laufen soll muss dann wohl nen Informatiker machen. Ich wollte mich nur mal informieren, ob das überhaupt möglich ist. Falls doch noch jemand einfachere Lösungen hat, die auch ein Student hinbekommt, tut euch keinen Zwang an. Danke nochmal
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