Hallo. Ich möchte gerne in einem AVR einen digitalen PID-Regler realisieren. Eingang: Temperatursensor Pt100; Ausgang: Halbleiterrelais für Heizungen und Lüfter. Ziel ist es, einen universellen Temper-Ofen zu bauen, an den man verschieden große Heizungen anschließen kann. Bei uns müssen verschiedene Bauteile getempert werden, dazu bauen wir aus Styroporplatten und Dachlatten je nach Bedarf entsprechende isolierende Kammern und bestücken diese mit Heizgebläsen. Natürlich wären die Parameter für den idealen Regler bei jedem Einsatz verschieden. Deshalb die Frage, ob der Regler während des Anheizens schon irgendwie erkennen kann, wann er die Leistung zurücknehmen muß, um möglichst ohne Überschwinger den Sollwert zu erreichen und zu halten. Gruß RB
> Deshalb die Frage, ob der Regler während des Anheizens > schon irgendwie erkennen kann, wann er die Leistung zurücknehmen muß, um > möglichst ohne Überschwinger den Sollwert zu erreichen und zu halten. Sowas ist bei industriellen Reglern eigentlich ueblich, in Form eines Lernmodus. Die dahinter stehenden Konzepte duerften wohl in der Basis den normalen Regleroptimierungen entsprechen wie du sie sie in jedem Lehrbuch findest. Zusaetzlich aber sicher VIEL Erfahrung welche du nicht mal eben so nachprogrammierst. Allerdings leuchtet es mir sowieso nicht ein warum du nicht einfach so einen Regler fertig kaufst. Du glaubst doch nicht das dein Selbstbau billiger ist als ein Fertigregler der irgendwo in China zu hundertausenden vom Band laeuft? Olaf
Hallo Richard, klar kann man einen PID-Regler mit einem AVR so programmieren, das er seine Regelparameter im EEProm ablegt und ändern kann. Grundlage ist hier die Regeltechnik: http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik (Es gibt auch eine APL. von Atmel) Für das automatische Anpssen ist dann MRAC nötig: http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/MRAC/MRAC.html Über die Zeitdauer der Testphasen reden wir besser nicht ;) Die Schnellversion wäre z.B.: http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=1966305 avr
Ein selbstlerneneder Regler bedingt ein hinreichend triviales System, mit einer Kabinenseilbahn sollte man's nicht machen.
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