Moin moin, so wie gesagt ich hab probleme mit meinen motortreibern. Der fehler sieht folgender maßen aus: Ich hab mit eine software PWM gebaut mit 4 Kanälen. Hab Sie vorher an LED getest und hat auch wunderbar funktioniert. Wenn ich nun z.B. nur einen motor dran hänge dann stürzt der Kontroller ab. Aber dies passiert nur wenn ich eine kleine Drehzahl haben will(also PWM kleines Puls-Pausen-Verhältnis). Wenn ich im µP Vollgas einstelle geht es zu 98%, manschmal will er nicht anlaufen, aber wenn dies passiert ist der halt auch der kontroller abgeschmiert! Die PWM hab ich auch mal mit nem oszilloskop nach gemessen (ohne Motoren), ist ok gewesen. Vlt. kann mir ja jemand helfen. Ein sache sache is mir noch aufgefallen, wenn ich den USB Programmer ranstecke, dann brummt der motor auch schon, aber das dürfte doch eigentlich nicht sein oder? MfG Dennis
Der motor benötigt beim anlaufen mehr srom als mit vollgas das nimt dem avr den saft weg du solltest es mal mit einer zweiten schtromquelle versuchen also eine für uc und eine für motoren
Entkoppel einmal den 5V Regler mit einer Diode von der Akku/Motorspannung und hänge an den RESET PIN noch einen 100nF nach GND. Die 100nF Kondensatoren in Deiner 5V Leitung müssen so dicht wie möglich an die VCC Pins des AVR, die AVCC entkoppelst Du besser noch über 10-20 uH von der VCC. Gruß Willi
Eine Drossel in die Zuleitung zum 78ß5 vor die Elkos die direkt davor sind. Die Motoren mit bekannter Shcaltung (2 Drosseln, 3 KerKos) entstören. Die leitungen von den Motoren zu den BUZ und vom Akku zum BUZ verdrillen, dabei geht eine Masseleitung nur an die Sourcen der BUZ. Die Versorgung und Masse der Elektronik (des 7805) geht über eine zweite verdrillte leitnung vom Akkustecker. Es macht nichts, dass Masse am BUZ und Masse des AVR/MOSFET-Treiber am Ende von 2 verschiedenen Leitungen hängen, im gegenteil, das ist Absicht. Da die Motoren dicht an der Schaltung liegen: Betrachte Leitungen auf der Platine, vor allem die Versorgungsspannung und Masse, aber auch BUZ Zuleitung vom MOSFET-Treiber und die jeweils (schaltet nach HI, schaltet nach LO) gegenüber liegende Rückführung zu dem Elko, der die Impulsspitzen puffern soll: Liegen die Leitungen parallel, gehen sie auf demselben Weg, oder bilden sie einen Kreis, eine Schleife um eine grössere Fläche? Letzteres ist schlecht, denn das ist eine (Sende/Empfangs-)antenne.
Super Jungs, hab jetzt eine Spule in reihe und einen Kondensator Parralle zum VCC Pin des Atmega gelötet und noch ne Diode vor dem Festspannungsregler geschaltet, jetzt läuft alles wunder bar, vielen dank nochmal gruss dennis
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