Hallo! Hat jemand von euch Erfahrung mit den Inkrementaldrehgebern von Heidenhain? Hab hier nen Motor der so einen Drehgeber verwendet und irgendwie komm ich damit noch nicht zurecht. Brauche die A, B und R Spur. A und B lassen sich noch einigermaßen mit dem Oszi messen, aber R kann ich nicht finden, nur manchmal ein kleiner Ausschlag. Müsste damit einen Zähler reseten, aber momentan bezweifle ich dass der Reset-Eingang darauf reagiert (einfach zu kurz und stark verrauscht, besonders bei hohen Drehzahlen) Hab die Beispielschaltung von Heidenhain verwendet (Differenzverstärker), allerding noch ohne C´s (hab momentan keine da, aber bestellt). Die Schaltfrequenz des verwendetenm Umrichters für den Motor macht mir auch sorgen: Die Signale A und B leiden ganz schön darunter. Meine Frage ist jetzt einfach, ob jemand damit schon gearbeitet hat und mir Tipps geben kann. Ist recht dringend! Grundsätzliche Tipps zur Entstörung wären auch super, hab da noch keine große Erfahrung. Werde natürlich in naher Zukunft reichlich C´s in der Schaltung verbauen, wollte aber vorab schon mal wissen ob jemand Erfahrung damit hat. Vielen Dank!
Es ist normal, daß das Triggersignal nur solange ist wie ein Ausschlag von A oder B, aber halt nur einmal pro Umdrehung kommt. Deshalb mit dem Oszi etwas schwer zu finden.
Mhh ok, ich dacht mir schon sowas, da ich mit einem digitalem Oszi es praktisch noch nie geschaft hab das R-Signal eindeutig zu identifizieren. Mit dem analogen ging es eigentlich recht gut. Das digitale Oszi lässt gern mal ein Signal pro Umdrehung weg...Habe den ganzen Tag versucht eine richtige Einstellung am Oszi zu finden, aber ohne Erfolg. Das analoge Oszi zeigt einen deutlichen Sprung pro Umdrehung, wenn ich den Motor langsam per Hand drehe. Kannst du mir Tipps geben welche Diffverstärker (welche genaue Beschaltung) ich am besten nehme um die Störungen vom Umrichter zu unterdrücken`? Vielen Dank!
Hallo, also das mit dem Differenzverstärker brauchst Du warscheinlich garnicht, baue einfach mal ne kleine Kapazität (100nF oder so) in die Leitung mit ein zwischen Signal und Signalmasse. Und versuche Signalmasse vom Schirm zu trennen - wirkt ab und zu wunder. Bei Digitalspeicheroszi musst Du mal schauen das du ein Singleshoot machen kannst, einfach mach direkt auf das Signal getriggert und en bischen am delay-Rädchen drehen. Das ist eigentlich ne Spezialtät von nem DSO. Viele Grüße Stefan.
Ohne Pull-Up-Widerstand geben die meisten Inkrementalgeber kein vernünftiges Signal ab. Manche haben allerdings auch Gegentaktausgänge, aber open collector ist üblich.
@ Christoph Kessler
> aber open collector ist üblich.
Hä? Heutzutage gibt es meiner Meinung eigentlich nur die üblichen mit
HTL, HTL Gegentakt und RS 422. Jedenfalls von Wachendorff und Kübler.
Die Seite von Heidenhain ist im Moment gerade in Wartung, da kann ich
leider nicht nachsehen.
Hast du vielleicht eine Typbezeichnung für DG mit OC-Ausgang? Das würde
mich brennend interessieren!
Wenn 'hab hier einen Motor auch bedeutet: habe hier einen Frequenzumrichter - dann ist asymmetrische Datenübertragung eine ganz schlechte Idee. Versuchs am Besten mit einem RS422 Receicerbaustein. Stell dein Oszi mal auf den Triggermodus "Normal" statt "Auto".
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