Hallo zusammen, ich habe ein Problem bezüglich der Auslegung eines Zustandsreglers. Ich habe für eine messtechnisch erfasste Strecke bereits einen PI-Regler (konventionell) ausgelegt. Nun möchte ich einen PI-Zustandsraumregler auslegen. Dieser soll zunächst so ausgelegt sein, dass er sich genau wie der konventionelle PI-Regler verhält. Nun weiß ich aber nicht wie man auf die dafür notwendige Polfonfiguration schließen kann. Also ich weiß schon wie mit den gewählten Polen die Reglermatrix usw. berechnet, aber halt nicht wie ich genau auf die Polkonfiguration/vorgabe schließen kann, die dem konventionellen Regelverhalten entspricht. Lässt sich da vielleicht rechnerisch etwas festlegen? Vielen Dank im vorraus für Antworten. Gruß, Stefan
Die Zustandsregelung ist nur eine andere Herangehensweise und wird vorzugsweise eingesetzt, wenn mehrere Eingangs- und Ausgangsgrößen eine Rolle spielen. Ich meine mich zu erinnern, dass die Regler da komplett anders aussehen. Also einfach bei deinem PI-Regler neu Pole einstellen ist da nicht, da gehts um Vektoren und Matrixen. Ich bin mir nicht sicher, aber ich glaube die Reglermatrx saß bei der Zustandsreglung auch in der Rückführung. Ich hatte das zwar auch im Studium aber nur relativ kurz angeschnitten und ist auch schon wieder eine Weile her. Eventuell findest du im Unbehauen /Regelungstechnik, da noch mehr Informationen zur Berechnung. Ich vermute mal, du brauchst es für eine wissenschaftliche Arbeit, da du ja sonst mit deinem herkömmlichen PI-Regler zufrieden wärst. ;) ciao Lars
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