Hallo, mein D/A-Wandler kann 0-5V mit bis zu 8mA ausgeben. Letzenedlich möchte ich aber einen Gleichstrommotor (12V, 11A) steuern. Wie kann das Signal aus dem D/A-Wandler linear dem des Motor angepasst werden?
nicht anders üblich? Wie würdem man es denn machen wenn z.B. die Helligkeit eines Displays gesteuert werden soll? Das wird ja auch nicht direkt geregelt und wohl auch nicht mittels PWM....
> und wohl auch nicht mittels PWM....
Warum sollte das nicht gehen?
Eine Display-Beleuchtung zieht wohl in den wenigsten Fällen 132W. Das Problem bei einer linearen Steuerung des Motors ist, dass dabei ein Haufen Leistung am Steuerbauteil (z.B. Transistor) abfällt. Dieser dient quasi als "regelbarer Vorwiderstand". Bei PWM wird immer nur aus- und eingeschalten, das schaltende Bauteil (z.B. Mosfet) befindet sich nur sehr kurze Zeit (während des Schaltvorgangs) im linearen Bereich, es fällt also nur sehr kurze Zeit große Leistung an ihm ab.
gast schrieb: > nicht anders üblich? Wie würdem man es denn machen wenn z.B. die > Helligkeit eines Displays gesteuert werden soll? Das wird ja auch nicht > direkt geregelt und wohl auch nicht mittels PWM.... Geregelt schon mal gar nicht, eher gesteuert. Und das mit PWM, klar. Warum auch nicht?
Hallo, für solch einen großen DC-Motor brauchst Du einen Motortreiber, der den hohen Strom bringen kann. Es werden meist sogenannte H-Brücken eingesetzt, die wie bereits geschrieben per PWM durchgeschaltet werden. Du steuerst den Motor dann mit zwei Pins des Mikrocontrollers, wobei einer die Richtung angibt (Rechts- /Linkslauf) und der zweite die Geschwindigkeit per PWM. Schau' einfach mal bei Roboternetz.de oder bei anderen Roboter-Entwicklern, wie diese Schrittmotoren, aber auch Gleichstrommotoren ansteuern. Dort findest Du auch Versandtgeschäfte, die ICs und kleine Bausätze zu diesem Zweck anbieten (z.B. Motortreiber bis 20A und mehr). Viele Grüße! Gerrit, DL9GFA
Für manche Anwendungen sind PWM gesteuerte Motoren völlig unbrauchbar. Guck mal bei Firma Mattke vorbei.
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