Hallo, Ich versuche mich gerade an einer debounce routine die per timer interrupt durchgeführt wird. Jedoch klappt das ganze irgendwie noch nicht. Ich finde den fehler einfach nicht. Der Systemtakt beträgt 8MHz und ich verwende einen prescaler von 256. Die ISR wird (wie unten an den Registereinstellungen zu erkennen ist) ca. alle 2ms aufgerufen (ca. 500Hz). Die Entprellroutine ist im grundegenommen ein zähler. Wenn die Taste nicht gedrückt ist, werden immer lauter 1'er durch "state" geschoben. Bei einem Knopfdruck ist keyPressed 1, wird in der ISR dann auf 0 invertiert. Dann kommen ab dem Zeitpunkt wo das Signal stabil ist, nur nocher 0'er in state hinzu und die letzte 1 die noch von einem als "nicht gedrückt" interpretierten Zustand vorhanden ist (diese wird ja immer weiter verschoben) ist irgendwann dann im 13. Bit der Variable....dahinter nur noch 0'er. Dann müsste der test if (state == 0xF000) wahr werden, aber es funktioniert einfach nicht. Kann mir vielleicht jemand helfen? Hier mein Programm: void InitInterrupt(void); bool isDebounced = false; bool keyPressed = false; char outputValue = 0; bool isDown = false; ISR(TIMER0_COMPA_vect) { // Current debounce status. static unsigned short state = 0; state = (state << 1) | !keyPressed | 0xE000; if (state == 0xF000) isDebounced = true; else isDebounced = false; } int main(void) { // B - Input. Active pull-up resistors. DDRD = 0x00; PORTD = 0xFF; // L - Output. DDRL = 0xFF; DDRB = 0xFF; InitInterrupt(); sei(); while (true) { if (!(PIND & (1 << PIND0))) keyPressed = true; else { keyPressed = false; isDown = false; } if (isDebounced && !isDown) { outputValue++; isDown = true; } PORTL = outputValue; } return 0; } void InitInterrupt(void) { TCCR0A = 0x02; TCCR0B = 0x04; OCR0A = 62; TIMSK0 = 0x02; } Als Info, ich verwende einen ATmega2560. Gruß, Köbi
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