Hallo alle zusammen, folgendes: wir bauen in der Schule einen Roboter und wollen nun passende Motoren für den Kettenantrieb(einer pro Seite) kaufen, vorher jedoch die benötigte Leistung berechnen. Wir wollen hier einen möglichst hochdrehenden Motor+Untersetzung verwenden, da wir so eine feinere Geschwindigkeitsabsufung steuern können, denn der Roboter soll sein Transportgut(flüssigkeiten) beim Anfahren/Geschwindigkeits/Richtungsänderungen nicht verschütten. Ich hoffe jemand weis hierfür (für das benütigte Drehmoment/die Leistung) eine Formel, in die wir dann die entsprechenden Daten einsetzen können. MfG und vorerst vielen Dank, Der Todd
Moin, ich würde das über die Masse des Roboters und die gewünschte Beschleunigung angehen: Kraft = Masse x Beschleunigung Die Kraft in Verbindung mit dem Raddurchmesser gibt das benötigte Moment. Drehmoment x Drehzahl (aus Vmax) = benötigte Leistung Wirkungsgrade mal außen vor gelassen... Liebe Grüße aus der Wesermarsch Ralph
hey, vielen dank für die rasche antwort, super! wiki gibt da ja auch infos, einiges gabs da schon zu rechnen aber immer wenns einfach sein könnte wirds da kompliziert. so einfach wie du das ausdrückst sollte es auch da stehen. jedenfalls vielen dank und guter tipp! wenn man nen getriebe zwischenschaltet doch einfach nur die drehmomentleistung durch den faktor teilen den das getriebe ihn heraufsetzen würde, damit man das benötigte drehmoment erhölt oder? ...ich hofffe man versteht was ich meinte;-) wieauchimmer vielen dank! lg Der Todd
hallo, da sag ich nur: super. danke. 1a. besser gehts nicht. Ich denk Thread geschlossen, ausser jemand hat noch ein paar brilliante Ideen/oder Fragen zum Projekt. MfG Der Todd
Moin Todd, Der Todd schrieb: > so einfach wie du das > ausdrückst sollte es auch da stehen. Ja nu, genau damit verdiene ich meine Brötchen :-) > wenn man nen getriebe zwischenschaltet doch einfach nur die > drehmomentleistung durch den faktor teilen den das getriebe ihn > heraufsetzen würde, damit man das benötigte drehmoment erhölt oder? > ...ich hofffe man versteht was ich meinte;-) Äh, ne... ;-) Vergiss alle Leistungen innerhalb des Systems und nimm den Wirkungsgrad des Getriebes mit 0,7 an (schlimmer sollte es nicht sein). Dann errechnest Du Dir aus Raddurchmesser und Getriebeuntersetzung die nötige Motordrehzahl. Jetzt kannst Du Dir (nach Datenblatt) einen Motor aussuchen, der bei gewünschter Betriebsspannung und Drehzahl die nötige (Wellen-) Leistung abgibt. Feddisch. Oder andersrum: aus vorgegebener Motordrehzahl die nötige Getriebeuntersetzung ausrechnen. Viel Erfolg! Ralph
hey ...zu dem mit dem getriebe: ich meinte damit: da das rad nicht direkt, sondern über ein getriebe vom motor angetrieben wird, dann ist es ja so, dass das getriebe die drehzahl runter und das drehmoment heraufsetzt(vom motor richtung rad beschreiben) oder? heisst ja: wenn man für den antrieb am rad das benötigte drehmoment x errechnet hat, muss man ja noch berechnen, welches "eingangs"-drehmoment der motor ans getriebe liefern muss, damit am ende aus dem getriebe das benötigte drehmoment rauskommt was man zuvor berechnet hatte oder? andernfalls, was mein lehrer meinte: wir bestellen 10 motoren und probieren rum:-D MfG Der Todd;-) schönes we allen noch;-)
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