Hallo zusammen, angenommen ich möchte einen Gleichstrommotor am AVR betreiben und dabei die Drehzahl beeinflussen können (d.h. die Spannung am Motor variieren). Was - ausser PWM - gibt es da für Möglichkeiten? PWM mag ich nicht, da es ein Bürstenmotor ist und ich ihm da evtl schaden werde. Ich hätte mir eine Art Spannungsverstärker vorgestellt, bei dem ich meine Spanung 0..5VDC auf 0..24VDC linear einstellen lässt. Wichtig ist auch noch die Umpolungsmöglichkeit (Drehrichtungsänderung des Motors) µC-DAC -> Verstärker -> Motor Ich weis leider nur nicht wonach ich da suchen soll. Kann dies alles ein einzelner IC ?
Die Drehzahl eines Gleichstrommotors kann man problemlos mit PWM verstellen. Wenn eine PWM aus einem anderen Grund nicht gewünscht ist, kann ein verstellbares Linearnetzteil verwendet werden. Der Nachteil ist die hohe Verlustleistung in der Netzteilendstufe. Das Keithley 228A lässt sich beispielsweise über GPIB digital verstellen und kann alle 4 Quadranten, also vorwärts und rückwärts - antreiben und bremsen. Grüße, Peter
Guck mal bei Mattke. Die haben auch noch Linearreagler. >Wenn eine PWM aus einem anderen Grund nicht gewünscht ist, kann ein >verstellbares Linearnetzteil verwendet werden. Wir müssen sowas benutzen, um einen Motor zu steuern. PWM und Schrittmotor wurden als Alternative getestet, aber man konnte die Impulse wunderbar auf dem Messsignal sehen. Die Messkabellänge liegt bei 25m...
> PWM mag ich nicht, da es ein Bürstenmotor ist und ich ihm da evtl > schaden werde. Bei einem bürsten*losen* Motor könnt ich die Sorge verstehen, da ist noch Elektronik drin, und evtl. funktionierts dann gar nicht. Aber im umgekehrten Fall? Betreibst du einen Motor an PWM, und hast du einen ordentlichen Freilaufpfad und eine ausreichend hohe Frequenz, fließt übrigens ein Beinahe-Gleichstrom (mit kleinem überlagerten Dreieck), wie ihn ein Linearnetzteil auch (fast) nicht schöner hinbekommt.
Man könnte sich auch ne Step-Down-Wandler bauen mit Spule, Diode, Transistor und Kondensator und steuert den Transistor mit der PWM an. Die Drehrichtung ändert man dann indem man ne H-Brücke verwendet. Oder man nimmt halt einen IC, derer gibt es mehr als genügend. Einfach mal nach Motordriver und Co googeln, yahoo'en, msn'en oder so.
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