Hallo Ich habe eine Aufgabe zu erledigen, es ist ein PT2 Glied selber zu errechnen. a)Frequenzgang (Bode-Diagramm; 3-4 Dekaden): Kriechfall, aperiodischer Grenzfall gedämpfte Schwingung (50% Überschwingungen), ungedämpfte Schwingung (excel) b)Ortskurve c)Übergangfunktion d)Sprungantwort (für alle Fälle; und i(t)) e)Simulation der Sprungantwort in EWB/MultiSim Ue=10V f)Simulation mit den Programm WinFACT g)Reglerauslegung nach Ziegler Nichols, Chien Hrones und Reswick (?CHR?CLTR?) und Nykvist Kriterium (Bodediagramm und Ortskurve) Wobei e & f schon erledigt sind. ich habe bereits Frequenzgänge, aber der Prof. möchte sie selbst hergeleitet und ausgerechnet in einer exceltabelle + diagramm und daran verzweifle ich nun seit längerem. Ich habe die Datei mitgeschickt als pdf, damit es jeder öffnen kann ^^ Ich hoffe ihr könnt mir bitte helfen.
>a)Frequenzgang (Bode-Diagramm; 3-4 Dekaden): Kriechfall, aperiodischer >Grenzfall gedämpfte Schwingung (50% Überschwingungen), ungedämpfte >Schwingung (excel) Heisst bei dir Kriechfall, dass das System overdamped ist? sorry für denglisch, ich kenne nur -overdamped -critically damped -underdamped Am leichtesten wäre es wohl verschiedene d's zu nehmen und 3 verschiedene G(f) bilden. Mit Octave kann man dann einfach die Werte von abs(G) und angle(G) in eine Datei abspeichern. Excel kenne ich nicht, aber wahrscheinlich kann er das importieren. Statt Octave kann man jede Sprache nehmen, ich hab Frequenzgänge früher in Python berechnet und geplottet. (mit matplotlib) Viel Erfolg
1 | octave> f=0.1:0.1:1e2; |
2 | octave> function y=G(f,R,C) |
3 | > y=1./(1+j*2*pi*f*R*C); |
4 | > end |
5 | octave> fg=G(f,1000,1e-5); |
6 | octave> subplot(2,1,1); |
7 | octave> plot(f,abs(fg)); |
8 | octave> grid |
9 | octave> subplot(2,1,2); |
10 | octave> plot(f,angle(fg)); |
11 | octave> grid |
12 | |
13 | octave> figure(2) |
14 | octave> plot(real(fg),imag(fg)) |
15 | octave> grid |
16 | octave> ylabel 'imag' |
17 | octave> xlabel 'real' |
--R----------- C -------------- Tiefpass 1 Ordnung, passiv Du musst natürlich dein System anpassen ;)
Du solltest, bevor du damit arbeitest die Rechnung aber prüfen. Alleine beim Frequenzgang hagelt es einen Fehler auf nach den Anderen. Einmal steht dort jwRL, dann wieder jwRC (richtig) und in der nächsten Zeile wird es wieder falsch. Außerdem ist j^2 nicht +1 sondern -1. etc..
>ich habe bereits Frequenzgänge, aber der Prof. möchte sie selbst >hergeleitet und ausgerechnet in einer exceltabelle + diagramm und daran >verzweifle ich nun seit längerem. Was meinst du mit selbst hergeleitet? Das Masche- und Knotenregel-Gedöns? Woran verzweifelst du jetzt konkret? Kai Klaas
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.