Hallo auch, habe ein Problem mit FreeRTOS auf dem ATMEGA32 und GCC. Sobald ich probiere den Timer0 zu installieren bleibt mir das OS stehen. Timer2 wird (erfolgreich) für eine PWM genutzt, Timer1 vom RTOS und Timer0 wollte ich für andere Zwecke nutzen. Es genügt schon, daß ich den IR installiere mit: unsigned char highspeedCounter; ISR(TIMER0_OVF_vect) { highspeedCounter ++; } Es ist nicht einmal notwendig daß ich den IR enable oder gar den Timer loslaufen lasse. Immer bleibt mir das OS hängen an der Stelle: for( pxIterator = ( xListItem * ) &( pxList->xListEnd ); pxIterator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext ) { /* There is nothing to do here, we are just iterating to the wanted insertion position. */ } Stack kann eigentlich nicht das Problem sein, IR Prios hat der ATMEGA meines Wissen nach nicht. Wenn er an der Stelle hängt sind die globalen IR disabled. Darf das sein? Ist es überhaupt legitim IR am OS vorbei zu installieren? Bin jetzt schon 2 Abende am debuggen und bin für jeden Ratschlag dankbar! Grüße Butze
"Freie" Interrupts wie diese, die keine Funktionen des RTOS verwenden, sind an sich kein Problem. Allerdings muss man berücksichtigen, dass sie auf dem Thread-Stack laufen, während Interrupt-Handler mit RTOS Prolog/Epilog das je nach RTOS evtl. anders handhaben (ich weiss grad nicht wie FreeRTOS das hält). Hier fehlt der Variable allerdings das "volatile". Zum Problem selbst: Allein das Einfügen einer ISR, ohne dass dieser Interrupt überhaupt eingeschaltet wird, kann eigentlich kein Problem sein. Ausser wenn er beispielsweise doch irgendwo aktiviert wird und der Stack daurch spinnt oder FreeRTOS den Makro ISR umdefiniert.
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.