Hallo Zusammen, ich betreibe einen Schrittmotor mit einer L297/L298 Kombination, was soweit auch funktioniert. Dazu aber drei Fragen: 1. Wie funktioniert die RESET option des L297. Wenn ich diesen Eingang auf GND ziehe dann springt der Motor ca. 5 Schritte vor oder zurück oder er macht gar nichts ABER irgendwie scheint er nicht immer in die gleiche Position zurückzukehren wie ich es erwartet habe. 2. Der Motor pfeift wenn er steht und dabei wird der L298 IC relativ schnell sehr warm. Ist das normal? Wie kann ich das ändern? 3. Home, Control und Sync hängen frei in der Luft. Ist das problematisch? Gruss und Danke, finalcu
Lies und versteh das Datenblatt. Die Sequenz wiederholt sich alle 8 Halbschritte oder 4 Vollschritte. Das nenne ich einen Großschritt. Mit Reset setzt Du den internen state-counter auf 0. In diesem State wird auch der Pin "Home" aktiv. Was der Motor macht, kommt darauf an, in welcher Position er vorher stand und welches Drehmoment auf ihm lastet. Wenn Du willst, dass er in Deine Referenz-Position fährt: das muss der steuernde µC machen, der L297 tut das nicht. Wenn der Motor pfeift, ist meist der elektrische Aufbau (z.B. Masseverlegung) unsauber. Es gibt ein Dokument von ST, das dieses Phänomen erklärt. Der L298 ist 25 Jahre alt. Nimm was Moderneres, z.B. L6203, L6208, IMT901 = TA8435H, IMT902 oder was von Allegro. Offene Eingänge --> immer Ärger mit Übersprechen. Schließe sie an definierte Pegel an. Suche hier im Forum mit http://www.mikrocontroller.net/search nach +schrittmotor +pfeifen Deine Probleme sind schon zigmal besprochen worden.
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