Hat jemand von euch eine Ahnung, wie der Grassensor vom Ambrogio L50 genau funktioniert? Angäblich ist das ein kapazitiver Sensor, das Ding hat 6 davon auf der Unterseite. Ich hab' mal das Bild von da http://gartenroboter.tradoria.de/p/124898456/ambrogio-grassensor-ambrogio-l50eu drangehängt.
Hm, ja, aber so ist das nicht umgesetzt worden. Ich kenne keinen Mähroboter, der optische Sensoren und/oder Ultraschall auf der Unterseite hat - die müsste man ja dauernd putzen.
Hier gibt es den "Grassensor" auf dem Bild für 1/60 des Preises: http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=5092212#header ;-) M.W. hat der Ambrogio tatsächlich kapazitive Sensoren, was bedeutet, dass er Gras nicht von feuchter Erde oder dem Gartenteich unterscheiden kann.
Nicht ganz zeitnah, aber scheinbar immer noch "ungelöst" - daher hier eine Idee: http://grauonline.de/wordpress/?page_id=104 Rasensensor über Kapazitätsmessung (nur Idee - bisher nicht am Original überprüft):
1 | MCU Pin 1 ---- R2M ----x----------------------------o Rasen |
2 | |
3 | MCU Pin 2 ---- R200 ---| |
Der Sensor besteht aus einem Kabel welches üben den Rasen geführt wird. Zunächst wird das Kabel über den Mikrocontroller-Ausgangs Pin 1 entladen (auf “Low” gezogen). Dann wird Pin1 auf “High” umgestellt, über einen Widerstand (z.B. 2Megaohm) wird das Kabel jetzt langsam aufgeladen. Über den Mikrocontroller Eingangs-Pin 2 wird die Zeit gemessen, bis dieser auf “High” liegt. Da Mikrocontroller heute sehr schnell und zuverlässig in Zeitmessungen sind, kann man hiermit noch geringste Kapazitäten nachweisen!
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