ich möchte den cny70 als liniensensor für meinen Roboter verwenden, ich habe ihn so angeschlossen wie im flgenden Schaltbild, jedoch passiert etwas anderes als ich mir gedacht habe: Wenn ich sehr nahe am boden bin dann sind alle werte gleich auch wenn da eine unterscheidliche farbe ist, jedoch wenn ich mit den sensoren raufgehe dann wird die spannung Vout größer und bei engeren abständen wieder kleiner wieso ist das denn so`?
Hi >Vout größer und bei engeren abständen wieder kleiner >wieso ist das denn so`? Falsches Datenblatt. Ist aber nicht deine Schuld. Es gibt/gab das Teil in zwei Ausführungen. Suche dir das passende Datenblatt aus. MfG Spess
muss ich da vielleicht irgend ne zusätzliche Beleuchtung einfügenm, denn ich habe ihn nach dem richtigen Plan angeschlossen, aber es passiert das selbe, ich weiß nicht worans liegt, das ganze passiert bei 3 Sensoren gleich, also wirds wahrscheinlich nicht am sensor liegen sonder an der dimensionierung, oder liege ich da fasch?
47k als Pull-Up sind ein wenig viel, versuche es mit 4k7 Otto
Je kleiner dein Abstand oder umso heller dein Untergrund umso niedriger wird die Spannung an Vout. Das kommt daher da der interne Fototransistor im CNY70 mehr Licht empfängt und somit besser durchsteuert und als Folge dessen fließt mehr Strom, dann fällt auch mehr Spannung am Widerstand R2 ab und somit sinkt das Potenzial Vout. Der CNY70 ist nur für wenige Milimeter gedacht, in meinen Linienroboter funktioniert das.
nein auch nicht, jetzt komm ich nicht unter die 3 V, aber es tut sich sehr wenig was wenn ich von schwarz auf weiß geh
Hi ...liegen sonder an der dimensionierung, oder liege ich da fasch?... Ich habe diese Teile auch schon mal in den Fingern gehabt. Und ehrlich gesagt finde ich die Dinger grottenschlecht. Der optimale Abstand beträgt 0,3mm. Evtl. hilft es , wenn du den Strom durch die Diode grösser machst. Also den Vorwiderstand auf 180 oder 150R verkleinern. MfG Spess
nein die 47k stimmen schon, aber auf dieser seite bsplsweise steht 3-6mm und das haut auch bei denen hin http://www.test1.steele-online.de/index.php?option=com_content&view=article&id=10:linienverfolgung-mit-cny-70&catid=5:ekektronik&Itemid=9 frage is halt wieso es bei denen hinhaut
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