Hier mal einen einfachen Code zum ansteuern einens Servos in C. Einfach einen Poti an Port-C0 und das PWM-Signal an Port-B0 abgreifen.
Ich habe das Programm nochmal ein bisschen geändert bzw. verbessert. Jetzt kann man 2 Servos ansteuern. Jeweils über einen Poti an PORTC0 und PORTC1. Wo die PWM-Signale ausgegeben werden sollen, kann man einfach oben in den #defines umstellen, standart ist PORTB0 und PORTB1.Wieder für den AtMega8, nur diesmal mit 8MHZ
Ja, der läuft im Normal-Modus, beim Überlauf setzt er die Signale auf high und löscht sie dann jeweils bei den Compare-Interrupts
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