Hallo ich würde gerne einen digitalen Regler im Programm BORIS aus Winfact 98 realisieren. Ich habe auch schon de Z-Übertragungsfunktion berechnet.(im Anhang) Jetzt scheitere ich aber an der Eingabe in den Z Übertragungs-Block des Programms. Weil ich nicht weiß was ich machen kann wenn einer der Nennergrade minus TN ist. Wenn ich das minus einfach weglasse bekomme ich schon ein Regler Ergebnis,allerdings regelt der Regler bei der Sprungantwort nur auf den halben Sprung aus. Ich würde mich über jede Hilfe freuen. danke im voraus!
so wie ich das sehe, ist kein Nennergrad negativ. Da steht doch auch nur TN mal z hoch 0. Bei der Umsetzung ist einfach der Vorfaktor von einem y negativ. Wenn du das umstellst steht da nur y[n+1] = TA/TN*e[n+1] + e[n+1] + e[n] + y[n] bzw y[n] = TA/TN*e[n] + e[n] + e[n-1] + y[n-1] Über den Grenzwertsatz kannst du feststellen, wo dein Regler hinregelt: http://de.wikipedia.org/wiki/Z-Transformation#Zus.C3.A4tzliche_Eigenschaften_der_unilateralen_Z-Transformation Wenn das kein ganzer Sprung ist, sind die Faktoren TA bzw. TN falsch gewählt. Dann ist der Regler nicht "Stationär genau"
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