Hallo Leute, der Servo ist über die drei Leitungen (+5V, GND, Takt) mit der Platine verbunden, wie kann ich mit meinem uC erkennen ob er verhanden ist oder nicht? Meine Idee ist über einen Widerstand zwischen Gnd und Servo-Gnd die Spannung mit dem ADC zu messen (im standby um die 5mA) . Die digitalservos haben aber bis 1,5A Start oder Umpolstrom, das heißt großer Spannungsabfall über den Widerstand, und über den Servo wird keine ganze 5V Versorgung abfallen! Hat jemand einen anderen Vorschlag/Idee? gruß J.
Wie wäre es mit einem Stromsensor. Die meisten kannst du auch in den sleep schicken. Da hast du dann relativ wenig Verbrauch. Alternativ könntest du auch überlegen, die Anbindung an die Platine zu ändern. z.B könntest du eine Klinkenbuchse vorsehen. Die haben meist noch einen Schaltkontakt den du auswerten kannst. MUsst natürlich auf die Leistungsdaten achten.
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