Hallo zusammen, versuche seit mehreren Tagen zu verstehen wie die Strombegrenzung bei 2-phasigen Softstartern Software mäßig Implementiert wird. Es geht darum, wenn bei einem Hochlauf der eingestellte Steuerwinkel auf zu hohe Ströme aufweist (z.B. hoher Last) soll die Spannungsrampe gestoppt und die Klemmspannung am Motor bleibt so lange konstant bis die Motorstromaufnahme unter den eingestellten Anlaufstrom sinkt. Und zwar habe ich fest gestellt, es wird mit PI-Regler bzw. PID-Regler realisiert. D.h. der Stromsollwert wird mit dem Stromistwert verglichen, und die Differenz dem Regeleingang zugeführt. Hier ist der Quellcode: int PI_Regler(double w, double x) { w=Sollwert x=Istwert e=Regelabweichung esum = Summe Regelabweichung für Integralanteil Kp = Proportionalanteil Ki = Integralanteil y = Stellgröße e1=(w-x)*-1; if ((y < 10)&&(y > 0)) //Anti-Windup { esum = esum + e1; } y=(Kp*e1)+(Ki*Ta*esum); if (y > 10) { y = 10; } if (y<1) { y=0; } } Die Sprungantwort des PI-Reglers wird als Treppenform dargestellt und bis hierhin alles nachvollziehbar. Was ich zurzeit noch nicht ganz verstehe, welchen Zusammenhang ergibt die Stellgröße y mit dem Steuerwinkle Alpha? Vielen Dank im Voraus
Ermittelst du alle 3 Ströme? Weil bei 2 phasigen Softstartern in jedem Leiter ein anderer Strom auftritt. Ist ne fehlerquelle. Ein Strom ist sehr niedrig, die anderen beiden sehr hoch. Grüße
Ich messe nur bei einer ungesteuerten Phase. D.h. es fließt ein Summenstrom.
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