Hallo zusammen, ich will eine MCA30 ansteuern. Bei dem Protokoll orientiere ich mich am Quellcode von Ulrich Radigs Webcam (mca25.c) http://www.ulrichradig.de/home/uploads/images/avr_webcam/avr-ip-webcam_based_on1.38_290905.tgz da die Ansteuerung gleich der MCA25 sein soll ... Komme bis in die Funktion mca25_configure(); Dort wird folgender Funktionsaufruf gemacht mca25_pgm_send(MCA25_CONFIG_640x480); Habe die Funktion unten mal abgedruckt, mein Problem ist dass ich kein ACK mehr bekomme wenn ich die Daten geschickt habe. Unten steht als Kommentar, dass man nach jedem MUX Packet kurz warten soll. Hmm .. was ist kurz ?? Habe also mal 1,5,10,100ms nach jedem MUX Paket gewartet ... dann alle Daten am Stück geschickt ... bekomme einfach keine Antwort von der Kamera. Außerdem ist das warten unten im Code auch als Kommentar rausgenommen worden. Vielleicht hat ja jemand auch in letzter Zeit mit der Kamera gearbeitet und kann mir ein Tipp zum Timing geben ... void mca25_pgm_send(PGM_P pointer){ unsigned char valid=0; char old[4]; for(;;){ old[3] = old[2]; old[2] = old[1]; old[1] = old[0]; old[0] = pgm_read_byte(pointer++); //if mux packet is finished wait some time //cam does not like rs232 activity while starting image grab /*if (old[0] == 0xF9 && old[1] == 0xF9){ //wait after the first n-1 packets for (int z=0; z<30000; z++){ nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop(); } for (int z=0; z<30000; z++){ nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop(); } }*/ if ( old[3] == '%' && old[2] == 'E' && old[1] == 'N' && old[0] == 'D' ){ //we have read the whole packet -> exit; break; }else{ if (valid>=3) uart_putchar(old[3]); else valid++; /*if (in == 0xF9){ //wait some time int a = 0; while (a < 1000){a++;} }*/ } } }
Kann mir keiner weiterhelfen ?? Die Doku auf dieser Seite http://avr.auctionant.de/avr-ip-webcam/mca-25-protokoll.html weicht auch von dem Protokoll aus dem Code ab ... an welches Protokoll soll man sich nun halten?
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