Hallo ! In einem fertigen Projekt wurde jetzt beschlossen, dass man das ganze nochmals redesigned und nachdem man den ATmega16M1 (TQFP) immer noch nicht bekommt (14 Wochen Lieferzeit) hat man beschlossen dass man auf den AT90PWM3B wechselt. Das Board ist eine Brushless-DC_Motor Ansteuerung mit Hall-Sensoren und war mit dem 16M1 bestückt. Jetzt habe ich folgendes Problem: Der 16M1 hat 4 Analog Comparatoren. 3 davon wurden wie bei ATMEL an die Hall-Sensoren angeschlossen und der vierte wurde zur Strommessung wie folgt verwendet. Wenn der Strom am Shunt am 4. Comparator über 5A kommt soll er alle Ausgänge des PSC "ausschalten". Das ganze natürlich über Interrupt gesteuert. Der AT90PWM3B hat aber nur 3 Comparatoren. Für die Hall-Sensoren geht es ja, aber man hat beschlossen dass der Strom ebenso über einen Analog Compare - Interrupt gesteuert werden soll/muss. Jetzt habe ich mir überlegt ob ich einen Hall-Sensor-Eingang am uC auf einen anderen Port legen soll und den Shunt dann auf den einen Comparator lege. D.h. jetzt muesste ich irgendwie den Hall-Sensor auf irgendeinen Port legen der ähnlich wie der Analog-Comparator funktioniert. Wir könnten event. den Shunt auf einen ADC Port legen, und dann zyklisch abfragen, aber ich vermute das ist für BLDC-Steuerungen zu langsam. Ich habe halt ein ganz flaues Gefühl in der Magengegend ob man einfach so andere Ports als Ersatz verwenden kann. Wenn man nur den 16M1 irgendwo her bekommen könnte, dann gebe es eine Chance, aber Deutschland ist leer. Ich würde auch 10,20 oder 30 Stck. abkaufen (TQFP muss nicht unbedingt sein - wäre aber gut)sollte halt "SMD" sein aber nicht DIP. Gruß Uli
>Ich habe halt ein ganz flaues Gefühl in der Magengegend ob man einfach >so andere Ports als Ersatz verwenden kann. Lass das lieber sein. Wie wäre es mit einem externen Komparator? Layout schon fertig?
Also Atmel hat bei bei der AVR492 (MOTORCONTROLL 100) http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7518.pdf für den Überstrom einen schnellen externen Komperator an einem Interrupt für die PSC. Über den DAC wird die Überstromgrenze eingestellt. Die "echte" Strommessung ist dann auf normalem AD. Klappt recht gut und man kann den Startstrom leicht hochsetzen. avr
Hallo ! Danke an alle, das hat mir schon weitergeholfen ! Gruß Uli
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