Frage zu „Saturation“-Block

[kim (Gast)]

hallo zusammen,
in der feldorientierte Regelung einer permanenterregten Synchronmaschine 
wird oft jeweils einen „Saturation“-Block hinter dem PI_Regler 
eingesetzt, um den Windup-Effekt zu unterdrücken.
aber wie berechnet man den oberen Wert und unteren Wert der Begrenzung?

danke für alle Antworten

[spacedog (Gast)]

Diese Werte sind i. d. R. durch die Hardware gegeben. Z. B. bei einem 
Stromregler ist die obere Grenze der Maximalstrom den die Stromquelle 
liefern überhaupt liefern kann/darf.

[spacedog (Gast)]

-liefern überhaupt
+überhaupt

[kim (Gast)]

eine weitere Abb. im Anhang.
Nennstrom,Widerstand,Induktivitäten sind bekannt.

1)werden der Maximal- und Minimalwert des Ist_Stroms

$$i_q^*$$

 bei einem Drehzahlregler durch Clarke-/Park-Transformation des 
Nennstroms bestimmt?
analog für U_q und U_d?

2)bemessen i_q unter Bedingungen:
Lastmoment gleich Null und keine weiteren Störungen.
und der Messungswert als der Maximal- und Minimalwert des Ist_Stroms

$$i_q^*$$

annehmen.
geht das?

Danke!

[kim (Gast)]

kann jemand anhand der obigen Anwendung einen praktischen Rat geben?
danke!