Hallo, folgende Aufgabe: möchte auf einem Modellauto ABS und automatisches Bremsen (falls Hindernis detektiert) realisieren. Die Hindernisserkennung erfolgt über zwei Ultraschallsensoren. Gerade ABS, aber auch die Auswertung der Ultraschallsensoren sind echtzeitkritisch. Ich weiß jetzt nicht, ob ich die Kombination all dieser Funktionen schnell genug auf einem einzelnen Microcontroller realisiert bekomme. Gibt es Tools oder systematische Vorgehensweisen, die einem helfen herauszufinden, ob ein spezieller Microcontroller bei passender Programmierung die Echtzeitanforderungen erfüllen kann? Gruß Falk
Wenn du die alte mechanische Rechenmaschine von Opa nutzt könnte es Zeitkritisch werden! Aber der Neue AMD mit 64 Bit technik packt das auf jeden fall! Es wird von der Software abhängen ob der MC schnell genug ist. 4Mhz reichen bei weitem aus um schneller zu sein als dein kleiner Finger! mfg
Ich würd mir halt mal die Rahmenbedingungen überlegen. Die Bremse steuerst du vermutlich mit einem Servo an? Das Servo kann frühestens alle 20ms mit neuen "Positionsdaten gefüttert" werden. Sollte also keinen avr vor ein zeitliches Problem stellen. Bei den Ultraschallsensoren seh ich schon eher ein Problem. Ich stell mir das grad bildlich vor wenn du kurz vor Rennende auf den Führenden aufläufst und vor der Ziellinie eine Notbremsung hinlegst weil dein uP meint der vor dir Fahrende ist ein Hindernis. Gleiches Problem gilt natürlich auch für Fahrbahnbegrenzungen, Tische neben der Boxenstrasse, Haberkornhüte und so weiter. grüße leo
Es gibt systematische vorgehensweisen... Das ist aber zu kompliziert für ein Foreneintrag... guck doch mal auf http://www-ti.in.fh-konstanz.de/maechtel/rt/rt.html unter Skript.
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