Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem: für eine Reglerauslegung benötige ich eine Übertragungsfunktion für einen Servo (Stellglied). Dazu habe ich mir eine Sprungfunktion aufgenommen ( 0 > 90° ), auf Grund des Bildes auf ein PT1-Verhalten geschlossen, die Zeitkonstante ermittelt und in Matlab simmuliert. Jetzt habe ich das Problem, dass normalerweise natürlich keine 90°-Drehung nötig ist, sondern deutlich weniger. Das heißt, dass die Zeit bis zum Erreichen des Endwertes auch deutlich kleiner ist. Ich hatte geglaubt, dass das PT1-Verhalten das abbildet - und damit liege ich offensichtlich falsch, denn in der Simulink-Simmulation (Sprung -> PT1 -> Scope) bekomme ich bei egal welcher Sprunggröße (1 oder 90) den selben graphen - also es dauert immer gleich lange, bis die Zielstellung angefahren ist, was ja nicht der Realität entspricht. Meine Frage nun: wie modelliert man richtig einen Servo? oder wo liegt mein Fehler? Vielen Dank schonmal! brott
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