Guten Abend Ich verbessere momentan eine eigene Regelelektronik. Bis jetzt war sie nur eine P-Regelung. Die Regelung schwankt und ist nicht genau. Ich habe einen PID Regler nach folgender Grundformel programmiert: esum = esum + e y = Kp * e + Ki Ta esum + Kd * (e - ealt)/Ta ealt = e Nun ist mein Programm statt 0.5kbyte plötzlich 4.4kbyte gross und hat auf meinem Mikrocontroller keinen Platz mehr. Ich verwende einen Attiny13 im DIL8 Gehäuse. Kennt jemand einen vergleichbaren mit mehr Speicher? Die Pinbelegung sollte passen (Pin 5 = PWM out, Pin 2 = PCInt), die anderen Pins sind egal. Ich finde keinen 8k oder hat jemand eine Idee wie ich unter 4k komme? Für Tipps bin ich dankbar. Freundliche Grüsse Dominik W.
Zuviel mit float gearbeitet ? Eine solche Regelung macht man standardmaessig mit Integern.
Hmm komisch wenn ich Ta weglasse ändert sich gar nichts am Speicherbedarf. Irgendwie verwirrend, vielleicht löst das der Compiler anders. Das y ist eine float, wenn ich diese in eine int16_t umwandle komme ich wenigstens auf 3.9kbyte runter. Schonmal ein Anfang :)
Meine y Berechnung sieht so aus: y = (uint8_t)(Kp * e + Ki * esum + Kd * (e - ealt)); so benötige ich 3.95kbyte, wenn ich y auskommentiere bin ich bei 0.55kbyte Wenn ich das (uint8_t) weglasse: y = (Kp * e + Ki * esum + Kd * (e - ealt)); Bin ich immerhin auf 3.6kbyte Interessant solche Experimente.
Der Platz wird von der Float-Lib verbraucht. Der Compiler nimmt die rein, sobald du irgendwo eine als float deklarierte Variable verwendest/ mit ihr rechnest. Also: Umstellen auf Festkomma.
Ahhh danke Thomas, ich hatte zwar keine Floats mehr, aber Kp, Ki und Kd waren noch mit 0.2 definiert. Dann hat er wohl die Libs trotzdem eingebunden. Danke für den Tipp.
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