Hallo zusammen, wir setzen einen Profibus Motorgreifer an einem Scara Roboter ein. Der Greifer ist mit einer Profibusleitung von Lapp mit integrierter 24V Versorgung durch die Roboterachse angeschlossen. Das Kabel ist laut Hersteller zwar robotertauglich wir haben aber immer wieder Probleme mit Kabelbrüchen. Kennt wer einen anderen Hersteller der solche Kabel fertigt oder hat vielleicht sogar Erfahrungen mit so einem Kabel. Eine Internet Recherche hat bisher noch keine wirkliche alternative Gebracht. Die Roboterachse hat einen Innendurchmesser von 14mm da sollte das Kabel durchpassen. Die 24V Versogung hat einen Querschnitt von 1mm².
Also normal ist da Lapp schon einer der besten Hersteller. Schon mal mit dem Vertreter gequatscht? Die haben normal für jeden Fall ein entsprechendes Kabel... auch für extremeres. Kostet halt dann. Kann mir nicht vorstellen das die nix entsprechendes im Programm haben. Kommt aber auch auf die exakte mechanische Belastung des Kabels an. Manches geht halt einfach nicht. Da muss man sich alternative Wege einfallen lassen. Aussenherum mit Schutzschlauch verlegen etc. Ein Kabel bruchsicher zu verbauen ist ne eigene Kunst. Wenn du Fotos einstellst kann man dir da evtl. helfen.
Das defekte Kabel haben wir schon zu Lapp geschickt, die schauen sich das an. Wir wollten halt schonmal nach ner Alternative suchen. Der Preis ist erst mal zweitrangig da die Maschine 3 Schichtig läuft und der Wechsel des Kabels gut ne Stunde in Anspruch nimmt, da macht sich ein Kabel das funktioniert schnell bezahlt. Der "Knackpunkt" ist wohl das das Kabel neben der normalen ich sag mal X/Y Belastung durch verbiegen auch noch verdreht wird wenn sich der Greifer dreht. Ich muss mir das aber Vor Ort nochmal genau anschauen, der Schwachpunkt ist wohl an der Steklle an der das Kabel oben an der Achse herauskommt. Bilder von der Maschine hab ich im Moment nicht, aber anbei ein Bild vom Roboter um sich das etwas besser vorstellen zu können. Der Greifer hängt unten an der Achse und das Kabel ist in der Achse nach oben verlegt.
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