Hallo, um das Gieren meines Flugzueges zu stabilisieren habe ich eine Gyro (MLX90609) Dieser liefert doch die Winkelgeschwindigkeit? Kann ich diese gleich als Regelgröße für den Software PID Regler nehmen oder sollte ich die Winkelgeschwindigkeit erst zum Winkel integrieren? Ihr merkt schon: ich bin nicht der RegelGuru.-)
du brauchst noch eine nicht driftende Referenz z.B. Kompassmodul um das Gieren auszugleichen. Gyros haben immer einen Offset, der sich im Laufe der Zeit, besonders nach dem Einschalten stark ändert.
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