Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Probleme mit JTAG einstieg


Probleme mit JTAG einstieg
von Torsten W. (torsten_w)

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Hi,

ich hab in letzter Zeit viel mit dem atmega32 herumgespielt und wollte 
mich wegen der zunehmenden Komplexität der Programme und reinem 
Interesse mit dem On-Chip Debugging mittels JTAG beschäftigen.
Leider stoße ich dabei auf einige Probleme, bei denen ich hoffe hier 
vielleicht eine Antwort zu bekommen.

Vorweg, ich verwende Linux (Kubuntu 10.10), als Schnitstelle den USB Avr 
Lab mit der mitgelieferten JTAGICEmkII_1.3 Firmware, avr-gdb, avarice 
zur Kommunikation von gdb und jtag und den bereits angesprochenem 
atmega32 (mit 16Mhz Quartz, On-Chip Debug und jtag per fuses enabled).

Ich habe die Anschlüsse des USB Avr Lab TDI, TDO, TCK und TMS mit den 
jeweiligen Anschlüssen am mega, TDI dabei an TDO und umgedreht.
Mittels avrdude lässt sich der mega ohne Probleme programmieren, 
weswegen ich mal davon ausgehe, dass der Programmer richtig 
angeschlossen ist.

Softwaremäßig habe ich jetzt damit angefangen avarice mit folgendem 
Befehl zu starten:
1
avarice --program --file output.elf -P atmega32 --jtag usb :4242 -2 -d

Und bekomme dabei folgenden Output:
1
toti@toti-vostro:~/workspace-avr/FirstSteps$ sudo avarice --program --file output.elf -P atmega32 --jtag usb :4242 -2 -d

2
AVaRICE version 2.10, Feb  8 2010 07:22:18

3
4
Defaulting JTAG bitrate to 250 kHz.

5
6
Found JTAG ICE, serno: ULLIHOME.DEE

7
JTAG config starting.

8
Attempting synchronisation at bitrate 19200

9
10
command[0x01, 1]: 01 

11
recv: 0x1b

12
recv: 0x00

13
recv: 0x00

14
recv: 0x1d

15
recv: 0x00

16
recv: 0x00

17
recv: 0x00

18
recv: 0x0e

19
sDATA: reading 29 bytes

20
read:  86 11 ff 2c 05 00 ff 2c 05 00 00 a2 00 00 01 1e 4a 54 41 47 49 43 45 20 6d 6b 49 49 00

21
recv: 0x00

22
recv: 0x30

23
CRC OK

24
Got message seqno 0 (command_sequence == 0)

25
response: 86 11 FF 2C 05 00 FF 2C 05 00 00 A2 00 00 01 1E 4A 54 41 47 49 43 45 20 6D 6B 49 49 00 

26
Found a device: JTAGICE mkII

27
Serial number:  00:a2:00:00:01:1e

28
JTAG ICE mkII sign-on message:

29
Communications protocol version: 17

30
M_MCU:

31
  boot-loader FW version:        255

32
  firmware version:              5.44

33
  hardware version:              0

34
S_MCU:

35
  boot-loader FW version:        255

36
  firmware version:              5.44

37
  hardware version:              0

38
39
command[0x02, 1]: 02 03 01 

40
recv: 0x1b

41
recv: 0x01

42
recv: 0x00

43
recv: 0x01

44
recv: 0x00

45
recv: 0x00

46
recv: 0x00

47
recv: 0x0e

48
sDATA: reading 1 bytes

49
read:  80

50
recv: 0xcd

51
recv: 0x83

52
CRC OK

53
Got message seqno 1 (command_sequence == 1)

54
response: 80 

55
56
command[0x0a, 1]: 0A 01 

57
recv: 0x1b

58
recv: 0x02

59
recv: 0x00

60
recv: 0x01

61
recv: 0x00

62
recv: 0x00

63
recv: 0x00

64
recv: 0x0e

65
sDATA: reading 1 bytes

66
read:  a0

67
recv: 0x1f

68
recv: 0x28

69
CRC OK

70
Got message seqno 2 (command_sequence == 2)

71
response: A0 

72
Automatic device detection: 

73
command[0x03, 1]: 03 0E 

74
recv: 0x1b

75
recv: 0x03

76
recv: 0x00

77
recv: 0x05

78
recv: 0x00

79
recv: 0x00

80
recv: 0x00

81
recv: 0x0e

82
sDATA: reading 5 bytes

83
read:  81 3f 20 50 09

84
recv: 0xbb

85
recv: 0x59

86
CRC OK

87
Got message seqno 3 (command_sequence == 3)

88
response: 81 3F 20 50 09 

89
JTAG id = 0x950203F : Ver = 0x0 : Device = 0x9502 : Manuf = 0x1f

90
Reported JTAG device ID: 0x9502

91
Looking for device: atmega32

92
Configured for device ID: 0x9502 atmega32 -- Matched with atmega32

93
94
command[0x0c, 1]: 0C FF 6F FF FF FE FF FD FF 00 00 00 00 01 00 00 00 8F 26 B6 FD FE FF BD FA 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 57 00 80 00 04 00 3F 00 00 00 00 00 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 3E 3D 00 01 00 00 01 00 00 01 00 60 00 00 00 00 00 1C 00 

95
recv: 0x1b

96
recv: 0x04

97
recv: 0x00

98
recv: 0x01

99
recv: 0x00

100
recv: 0x00

101
recv: 0x00

102
recv: 0x0e

103
sDATA: reading 1 bytes

104
read:  80

105
recv: 0xac

106
recv: 0x14

107
CRC OK

108
Got message seqno 4 (command_sequence == 4)

109
response: 80 

110
JTAG config complete.

111
Preparing the target device for On Chip Debugging.

112
113
command[0x02, 1]: 02 07 15 

114
recv: 0x1b

115
recv: 0x05

116
recv: 0x00

117
recv: 0x01

118
recv: 0x00

119
recv: 0x00

120
recv: 0x00

121
recv: 0x0e

122
sDATA: reading 1 bytes

123
read:  80

124
recv: 0x13

125
recv: 0x95

126
CRC OK

127
Got message seqno 5 (command_sequence == 5)

128
response: 80 

129
130
command[0x14, 1]: 14 

131
recv: 0x1b

132
recv: 0x06

133
recv: 0x00

134
recv: 0x01

135
recv: 0x00

136
recv: 0x00

137
recv: 0x00

138
recv: 0x0e

139
sDATA: reading 1 bytes

140
read:  80

141
recv: 0xc3

142
recv: 0x1f

143
CRC OK

144
Got message seqno 6 (command_sequence == 6)

145
response: 80 

146
jtagRead 

147
command[0x05, 1]: 05 B3 01 00 00 00 00 00 00 00 

148
recv: 0x1b

149
recv: 0x07

150
recv: 0x00

151
recv: 0x02

152
recv: 0x00

153
recv: 0x00

154
recv: 0x00

155
recv: 0x0e

156
sDATA: reading 2 bytes

157
read:  82 ff

158
recv: 0xd3

159
recv: 0x2d

160
CRC OK

161
Got message seqno 7 (command_sequence == 7)

162
response: 82 FF 

163
164
Disabling lock bits:

165
  LockBits -> 0xff

166
167
Enabling on-chip debugging:

168
jtagRead 

169
command[0x05, 1]: 05 B2 03 00 00 00 00 00 00 00 

170
recv: 0x1b

171
recv: 0x08

172
recv: 0x00

173
recv: 0x04

174
recv: 0x00

175
recv: 0x00

176
recv: 0x00

177
recv: 0x0e

178
sDATA: reading 4 bytes

179
read:  82 ff 19 ff

180
recv: 0x16

181
recv: 0x7a

182
CRC OK

183
Got message seqno 8 (command_sequence == 8)

184
response: 82 FF 19 FF 

185
  Extended Fuse byte -> 0xff

186
      High Fuse byte -> 0x19

187
       Low Fuse byte -> 0xff

188
189
command[0x15, 1]: 15 

190
recv: 0x1b

191
recv: 0x09

192
recv: 0x00

193
recv: 0x01

194
recv: 0x00

195
recv: 0x00

196
recv: 0x00

197
recv: 0x0e

198
sDATA: reading 1 bytes

199
read:  80

200
recv: 0x71

201
recv: 0xae

202
CRC OK

203
Got message seqno 9 (command_sequence == 9)

204
response: 80 

205
206
command[0x0b, 1]: 0B 01 

207
recv: 0x1b

208
recv: 0x0a

209
recv: 0x00

210
recv: 0x01

211
recv: 0x00

212
recv: 0x00

213
recv: 0x00

214
recv: 0x0e

215
sDATA: reading 1 bytes

216
read:  80

217
recv: 0xa1

218
recv: 0x24

219
CRC OK

220
Got message seqno 10 (command_sequence == 10)

221
response: 80 

222
Waiting for input


Ich denke das ist schonmal nicht so wie es sein sollte, in jedem fall 
bekomme ich beim Versuch mit avr-gdb zu verbinden folgenden Fehler:

1
toti@toti-vostro:~$ avr-gdb

2
GNU gdb 6.4

3
Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.

4
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are

5
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.

6
Type "show copying" to see the conditions.

7
There is absolutely no warranty for GDB.  Type "show warranty" for details.

8
This GDB was configured as "--host=i486-linux-gnu --target=avr".

9
(gdb) file workspace-avr/FirstSteps/output.elf 

10
Reading symbols from /home/toti/workspace-avr/FirstSteps/output.elf...done.

11
(gdb) target remote localhost:4242

12
localhost:4242: Connection refused.

13
(gdb)


Ich bin mir nicht sicher ob da vielleicht nur ein einfacher 
Anfängerfehler vorliegt, deswegen hoffe ich, dass mir einer von euch 
helfen kann, da ich leider keine konkreten Lösungen zu dem Problem im 
Internet finde.
Ich poste natürlich gerne alle nötigen Infos.

Gruß,
toti

  


  




  

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    Re: Probleme mit JTAG einstieg
  


  

    

      von
      
        Georg W.
        (gewe)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Hallo Thorsten,

soweit ich weiß, kann das USB AVR-LAB nur über JTAG programmieren und 
nicht debuggen.

Bis bald
Georg

  


  




  

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    Re: Probleme mit JTAG einstieg
  


  

    

      von
      
        Torsten W.
        (torsten_w)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Hi,

danke für die schneller Antwort. Da hab ich wohl die einfachste 
Möglichkeit außen vor gelassen, dass es gar nicht unterstützt ist.

Ich werde mich mal nach einer Alternative umschauen, aber kann mir 
jemand hier vielleicht schon einen JTAGICEmkII-kompatibelen Low Cost 
Clon empfehlen, der das kann und über USB betrieben werden kann? Gerne 
auch zum selber bauen?

Gruß,
toti

  


  




  

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    Re: Probleme mit JTAG einstieg
  


  

    

      von
      
        Oliver J.
        (skriptkiddy)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Schau dir mal den AVR Dragon an.

  


  




  

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