Einparkhilfe mit Mikrocontroller bauen

[Manfred G. (magroma)]

Hallo Elektronikfreunde,

nachdem die nachgerüstete Einparkhilfe nach 2 Jahren den Geist komplett 
aufgegeben hat (Steuerteil bzw. Anzeigendisplay ist def.), kam mir die 
Idee mit einem Mikrocontroller + LCD Display selbst so ein Teil zu 
entwickeln. Die 4 Sensoren in der hinteren Stoßstange sind noch i.o. und 
sollen wieder verwendet werden. Mit Pic's beschäftige ich mich schon 
einige Zeit meist erfolgreich, nur für dieses Projekt fehlt mir ein 
bisschen der Ansatz für das Messprinzip. Die Sensoren sind ja 
abwechselnd Sender und Empfänger. Ich weiß nur nicht mit welcher 
Spannung die beaufschlagt werden (5V oder 12V, sinus oder rechteck). Die 
Arbeitsfrequenz der Sensoren ist wohl 40khz.

Ich bitte um Hinweise und Tipps, wie man diese Idee umsetzen kann.

[MaWin (Gast)]

Keine Ahnung was du davon gebrauchen kannst:
 http://www.best-microcontroller-projects.com/pic-sonar.html (Ultrasonic 
Range Finder)
 http://www.berg.net/~opering/projekte/31/index.htm
 http://www.riccibitti.com/sonar.htm
 http://www.seattlerobotics.org/encoder/apr97/sonar.html

[Ano N. (oorim)]

Kann man günstiger kaufen. Ansonsten werden das Ultraschall Sensoren 
sein, Spannung müsste man testen, im DB nachschauen oder messen.

Messung der Entfernung über Time of flight 
(http://de.wikipedia.org/wiki/Laufzeitmessung) oder Phasenverschiebung

[Paul Baumann (Gast)]

Diese Schaltung:
http://www.riccibitti.com/sonar.htm
kann man vergessen. Sie liefert keine reproduzierbaren Ergebnisse, wenn
das Hindernis nicht exakt senkrecht zu Sender und Empfängerkapsel steht.

MfG Paul

[Manfred G. (magroma)]

Hallo MaWin
in den Links sind schon ein par interesante Ansätze vorhanden, leider 
aber immer mit getrennten Sensoren für Empfänger und Sender.