AT90PWM2B und B6C Ansteuerung

[Stefan S. (stefan_str)]

Hallo
Hab ein Problem mit den PWM Ausgängen.
Ich will die Ansteuerung der Ausgänge ändern, so dass nach 180° erst die 
Negative Ausgänge pro Phase angesteuert werden.

Puls-Pause funktioniert.
Momentan ist es so, dass wenn 1 high ist ist der negativ Schaltende PIN 
aus.
Wenn 1 low kommt sofort der negativ Schaltende PIN und dann wenn die 
180°-359° negative Sinuskurve kommen soll ist eine Pause.

Wie kann ich im Register definieren von 0-180° PIN A von 181-359° PIN D

Momentan hab ich PIN D,E,F abgeschaltet um den positven Sinusverlauf zu 
testen.

Wenn jemand da Erfahrung bitte melden
Danke