Guten Tag, ich braue einen mobilen roboter, mit dem ATMEGA 48. Programmiert wird er in Assembler. Erst habe mir als Grundlage ein fahrgestell mit motoren etc. (ARX CH09) gekaufft und dazu einen eine l293 angeschlossen. Dann hab ich alles nach diesemschaltplan zusammengesteckt und Programmiert: http://www.electroons.com/electroons/images/ckt_mtr.jpg Die motoren funktionieren nun auch beide, doch einer dreht sich schneller, sodass das gefährt immer nur im Kreis fährt.+ Nun die Frage: Wie schaff ich es dass deR Roboter gerade aus fahren kann? Mit PWM? Ausserdem habe ich mit PWM noch keinerlei erfahrungen, also würde ich auch im hilfe bitten wie ich das reinprogrammiere. Vielen Dank im Vorraus!!!
Ich habe mir neulich einen Ferrari gekauft. Ledersitze sind auch drin (schwarz). Führerschein habe ich keinen, und jetzt weiss ich nicht, wo man draufdrücken muss, damit ich von Berlin nach München komme. Kann mir jemand sagen, wie ich das mache?
Ich würd an Deiner Stelle mal im Roboternetz.de lesen. (erst lesen, dann denken, dann posten natürlich wie hier ja schon deutlich geworden sein sollte ;-) )
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