Ansteuerung Elektromotor über Mikrocontroller

[Tank (Gast)]

Hallo,

ich würde gernen über einen SAM7-H64 Microcontrollerboard einen 
Elektromotor ansteuern. Das passende Datenplatt für den Controller ist 
hier zu finden:

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc6175.pdf

Ab der Seite 553 findet man die technischen Daten zu den Ein- und 
Ausgängen.


Gedacht ist es, ein einfaches billiges Modellauto zu bauen, was einfach 
nur vorwärts und rückwärts fahren kann. Wichtig ist, dass er auch 
langsam fahren kann. Also brauche ich einen Motor, der auch eine sehr 
geringe Umdrehungszahl haben kann. Könnt ihr mit da weiterhelfen, was 
man da für einen Motor bei conrad kaufen könnte?

Angenommen ich habe jetzt irgendein 12 V Motor wie kann ich den dann 
ansteuern? Dazu muss ich doch bestimmt einen OPV vorschalten, um auf die 
Spannung zu kommen oder?

Und die andere Frage die ich leider aus dem Datenblatt nicht entnehmen 
kann ist, wie ich den Motor genau ansteuer. Ich habe gedacht, PWM wäre 
passend. Aber welche Spannungen liegen minimal und maximal an meinen PWM 
Ausgang am Board an?

Ich hoffe ihr könnt mir irgendwie weiterhelfen.

Gruß Marc

[MaWin (Gast)]

Wenn du nur vorwärts fahren musst,
tut es als einfache PWM ein simpler LogicLevel MOSFET der die 12V bei 
maximal dem Anlaufstrom=Blockierstrom(=12V/Innenwiderstand) des 
Modellmotors schalten kann wie IRF3205.

Willst du vorwärts und rückwärts fahren, brauchst du eine 
H-Brücke=Vollbrücke wie TLE4203.

Langsam fahren heisst, du kannst nicht schnell fahren,
letztlich macht es das passende Getriebe. Ohne passendes Getriebe
wird er nur schwachbrüstig statt langsam.

[Stefan D. (t-bird)]

Ich würde einen Getriebemotor nehmen. Zum Beispiel den 233130-62 von 
Conrad. Für die Steuerung kann man einen L298 Motortreiber nehmen.

[Falk B. (falk)]

Motoransteuerung mit PWM