[Java] RXTX - Problem mit Baudrate unter Linux

[Hudson (Gast)]

Hi,

ich habe wie bei diversen Beispielen eine Komminukation zwischen PC und 
einem Servermotor (Dynamixel RX-64) unter Linux implementiert.

Dies klappt auch, solange bestimmte Baudraten nicht angewählt werden. So 
klappt die Kommunikation bei 1Mbps, aber nicht bei 666666bps. Woran kann 
das liegen ?

Ich hoffe es kann mir einer helfen!

Vielen Dank
Hudson

PS: Unter Windows läuft die Kommunikation bei jeder Baudrate problemlos.

[Udo (Gast)]

Normalerweise sind die Baudraten gestaffelt. Also z.B. 2400, 4800, 9600 
... Baud. Der serielle Chip im PC kann auf Grund der Ableitung der 
Baudrate aus einer Grundfrequenz mit Sicherheit nicht jede beliebige 
Baudrate produzieren.

[A.H. (Gast)]

Unter Unix werden die seriellen Schnittstellen mittels termios(3) 
konfiguriert. Als Unterpunkt davon wird die Geschwindigkeit mittels 
bestimmter Bitmuster gesetzt, für die es definierte Konstanten wie 
B9600, B19200 etc. gibt. Die Bitmuster selbst sind historisch gewachsen 
und sagen nichts über die tatsächliche Geschwindigkeit aus. Daher gilt: 
Keine Konstante, keine Geschwindigkeit. Dem fallen auch durchaus 
bekannte Baudraten im PC-Bereich zum Opfer: 28800 ist ein ein Beispiel. 
Von "666666bps" reden wir mal gar nicht mehr. Wenn du in die Manual-Page 
von termios(3) sieht, kannst du nachlesen, was definiert ist. Oder 
natürich in den entsprechenden Header-Files nachsehen :-)

termios(3) ist der standardisierte Weg, die Schnittstelle zu 
konfigurieren. Eventuell gibt es noch nicht-standardisierte Wege, die 
Geschwindigkeit zu setzen. Aber ob RXTX diese verwendet, wage ich zu 
bezweifeln.

Mir kommt es aber seltsam vor, dass RXTX beim Setzen einer unbekannten 
Baudrate keinerlei Fehler produziert...