Frage zu PWM und Compare Wert (Atmega168)

[Stephan K. (dustpuppy)]

Hallo zusammen,
erstmal einen guten Tag.

Ich habe eine Frage bezueglich Fast-PWM und den Einstellungen.
Ich habe einen Atmega168. Nach dem ich mich durch verfuegbare Infos 
gebissen habe, habe ich es mittlerweile geschafft alle 6 PWM Ports ans 
laufen zu bekommen.
Jetzt die Frage:
Beim Timer1 kann man den Top-Wert mit ICR1 einstellen. Somit ist es 
moeglich sehr genau Einstellungen vor zu nehmen, damit man Motoren ohne 
laestiges Brummen regeln kann.
Wie mach ich das bei den anderen beiden Timern? Bei Timer0 geht es ja 
wohl nicht, da es keinen Compare-Wert wie ICR1 gibt. Macht nix, da ich 
nur 4 Motoren steuern will. Wie sieht das vergleichbar beim Timer2 aus?

Hier die 3 Initialisierungen fuer meine Timer.
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  TCCR0A = (1<<COM0A0) | (1<<COM0A1) | (1<<COM0B0) | (1<<COM0B1) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00) | (1<<WGM02);
  TCCR0B = (1<<CS00);

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    ICR1 = FREQ;

    TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11);
    TCCR1B = (1<<WGM13)|(1<<WGM12) | (1<<CS10);

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    TCCR2A = (1<<COM2A1)|(1<<COM2B1)|(1<<WGM20)|(1<<WGM21);
    TCCR2B = (1<<CS20);

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Wie gesagt, brauche ich einen vergleichbaren Wert zu ICR1 fuer den 
letzten Abschnitt.

Schoene Gruesse

Dusty

[Düsendieb (Gast)]

Stephan Kempa schrieb:
> brauche ich einen vergleichbaren Wert zu ICR1 fuer den
> letzten Abschnitt.

Wozu? Damit wird die PWM Frequenz bestimmt und nicht das 
Tastverhältniss.

Bei einem 8 Bit Timer ist halt 256 der TOP Wert und die PWM Frequenz 
ergibt sich aus dem Vorteiler.

[Stephan K. (dustpuppy)]

Das ist ja der Knackpunkt.
Wenn man die Frequenz und das Tastverhaeltniss regeln kann, dann sind 
die optimalen Einstellungen fuer Motoren waehrend der Laufzeit moeglich.