Hallo zusammen,
erstmal einen guten Tag.
Ich habe eine Frage bezueglich Fast-PWM und den Einstellungen.
Ich habe einen Atmega168. Nach dem ich mich durch verfuegbare Infos
gebissen habe, habe ich es mittlerweile geschafft alle 6 PWM Ports ans
laufen zu bekommen.
Jetzt die Frage:
Beim Timer1 kann man den Top-Wert mit ICR1 einstellen. Somit ist es
moeglich sehr genau Einstellungen vor zu nehmen, damit man Motoren ohne
laestiges Brummen regeln kann.
Wie mach ich das bei den anderen beiden Timern? Bei Timer0 geht es ja
wohl nicht, da es keinen Compare-Wert wie ICR1 gibt. Macht nix, da ich
nur 4 Motoren steuern will. Wie sieht das vergleichbar beim Timer2 aus?
Hier die 3 Initialisierungen fuer meine Timer.
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1 | TCCR0A = (1<<COM0A0) | (1<<COM0A1) | (1<<COM0B0) | (1<<COM0B1) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00) | (1<<WGM02);
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2 | TCCR0B = (1<<CS00);
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1 | ICR1 = FREQ;
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2 |
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3 | TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11);
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4 | TCCR1B = (1<<WGM13)|(1<<WGM12) | (1<<CS10);
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1 | TCCR2A = (1<<COM2A1)|(1<<COM2B1)|(1<<WGM20)|(1<<WGM21);
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2 | TCCR2B = (1<<CS20);
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Wie gesagt, brauche ich einen vergleichbaren Wert zu ICR1 fuer den
letzten Abschnitt.
Schoene Gruesse
Dusty
