Hallo, eigentlich sollte es eine ganz schnelle Sache werden. Für meine CNC-Fräse will ich eine Schrittmotorsteuerung für 3 Schrittmotoren bauen. Schaltungsempfehlung für den L297 / L298 herausgekramt, gelayoutet ... Direkt Toner Platine ....Fertig. Aber irgendwie will es nicht. Das Problem ist, dass der L298 immer nach einigen Schritten durchbrennt. Als Netzteil verwende ich einen Ringkerntrafo mit 24 Volt / 120 Watt, Gleichrichter und 10.000 µF Glättung. Ich habe schon viel recherchiert und bin auch auf die Empfehlung gestossen, dass man am L297 unbedingt Enable schalten soll.Das habe ich auch schon realisiert. Aber selbst dann: Der L298 geht durch. Über den Sense Widerständen liegen weniger als 1 Volt an. Drehe ich die Vref noch weiter runter, hört man nur lautes fiepen. Betreibe ich die Schaltung am Labornetzteil mit Strombegrenzung 2 Ampere, dann brennt der L298 zwar nicht mehr unter Rauchentwicklung durch, aber nach einer Weile stellt sich auch ein dauerhaftes Defekt-Verhalten ein: Er lässt den Stepper nur noch ruckeln und führt keinen einzigen Schritt mehr aus. Zieht dabei aber auch Strom bis zur Begrenzung. Ich weiß einfach nicht mehr weiter, woran das liegen kann. Vielleicht könnt Ihr mir helfen??? Viele Grüße Jens
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Hallo Jens, wenn ich das so verstehe: 24V * 1,414 = 34V Das ist als Betriebsspannung zu viel für den L298. Das hatte ich kürzlich auch, jetzt betreibe ich den mit ca. 26 V. Schnelle Freilaufdioden müssen da noch rein, sonst hält der keinen Richtungswechsel aus. Und gut kühlen. bis dann
Zum L662 finde ich kein Datenblatt, sinde wohl Dioden. Die Platine ist alles andere als optimal, man hätte wenigstens eine doppelseitoge mit einer Seite die NUR als Massefläche dient bauen solln (NICHT die Massefläche mit Leitungen durchschneiden, nur Löcher) aber das Hauptproblem scheinen mir die Spulen R4 und R6, das sieht aus wie Drahtwickelwiderstände, vollkommen ungeeignet für 100kHz Chopperfrequenz, nimm Kohlemasse oder Metallfilmwiderstände, falls du die nicht sowieso schon draufgelötet hast. Wie hoch ist die eigentlich ? f = 1/0.69 RC steht im Datenblatt, macht 0.0001, meint also wohl Periodendauer, es sei denn die meinen 1/(0.69*R*C) damit, also 10000 Hz. Nicht gerade für schnelle Schritte.
Hallo, ihr seid ja Spitze!!! So schnell ist kein Forum :) Der IC1, also L6622 ist ein L6210. Tut mir sehr leid dass ich das Eingangs nicht erwähnt habe und euch zu unrecht grübeln lassen hab. Der L6210 ist ein irgendwo im Netz empfohlener Baustein als Ersatz für die 8 Dioden. Die Netzspannung habe ich gerade noch mal gemessen. Sie liegt im Leerlauf bei 37 Volt. Einschaltspitze liegt unter 40 Volt. Zumindest konnte ich mit meinem nicht-Speicheroszi nichts anderes feststellen. Laut Datenblatt verträgt der L298 doch aber 46 Volt!? Kann es sein, dass wenn die Motoren in den Kondi zurückspeisen, die Spannung kurzzeitig die 46 Volt überschreitet? Ja, die Platine gefällt mir auch nicht so recht. Allerdings habe ich keine Möglichkeit/Erfahrung mit der Direkt-Toner-Methode Doppelseitig zu Ätzen. Eine Alternative wäre tatsächlich die gesamte Top Seite kupfern zu lassen und an den Bohrungen leicht zu senken, damit es keinen Kurzschluss gibt. MaWin, damit ich dich richtig verstehe: Die Chopperfrequenz ist die Frequenz, mit der Die Spannung über den Sense Widerständen gemessen wird, um dann die Spulen zu bestromen oder nicht, richtig?? Wird die Chopperfrequenz am OSC vom L297 eingestellt? Ich habe einfach die Bauelementewerte aus der ST-Datenblatt-Empfehlung verwendet. Eine Berechnung derer finde ich im Datenblatt nicht. Wahrscheinlich hast du ein Ausführlicheres. Als Sense Widerstände habe ich folgende verwendet: 5W AXIAL 0,47 - 5Watt Drahtwiderstand, Serie 208-8, 0,47 Ohm von Reichelt. Da ich die schon so oft in vielen anderen Schrittmotorschaltungen gesehen habe, dachte ich mir nichts weiter dabei. Könnten die wirklich die Ursache meines Problems sein? Vorstellen kann ichs mir irgendwie nicht, da die Induktivität den Stromfluss beim Zuschalten doch eher begrenzt. Hast du eine Erklärung dafür? Abschließend vielen Dank für eure bisherigen Antworten. Gruß Jens
> 208-8, 0,47 Ohm von Reichelt. Ich hab's geahnt. Das sind Spulen. Es sollte so was wie 2W METALL 1,0 sein, nur eben mit 0.47 Ohm die Reichelt nicht hat. > Die Chopperfrequenz ist die Frequenz, mit der Die Spannung > über den Sense Widerständen gemessen wird Sozusagen, mit der der Spulenstrom unetrbrochen wird, fallls er schon zu hoch wurde.
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Hier das Layout für diese Schaltung, das ich benutze. Läuft eigentlich ohne Probleme. Nur der l6210 wird etwas warm. Das layout habe ich im Prizip hier http://www.roboternetz.de/community/showthread.php?2600-L297-L298-Kompletttreiber-sehr-kleine-Bauform abgemalt, da ich fräßen wollte aber der Autor keine Eagle-Dateien herausgibt. Wenn du allerdings die Tonermethode nutzt, schau dir am besten zuerst mal den Link an.
Hallo, ja die Protobed_StepM_297/298 Bauanleitung kenne ich auch. Daher hab ich auch die Idee mit den integrierten Dioden im L6210. Dieses Layout/Aufbau/Schaltung scheint ja trotz der "schlechten" Sense-Widerstände oft ganz gut zu funktionieren. Oder liegt das vielleicht daran, dass sie in Robotern (dafür ist sie ja gedacht) mit weniger als 37 Volt eingesetzt wird. Ich glaube mittlerweile auch, dass mein Problem mit der relativ hohen Betriebsspannung zusammenhängt. Nur warum? Wo ist da der Verursacher? Gruß Jens
MaWin wrote: >> 208-8, 0,47 Ohm von Reichelt. >Ich hab's geahnt. Das sind Spulen. Da muss ich MaWin recht geben, wenn man die Spannung an einem Shunt zuverlässig auswerten möchte, sollte man auch einen Shunt nehmen, dessen induktive Komponente gegen Null tendiert. Beispiel: https://www.buerklin.com/datenblaetter/E070665_TD.pdf Kostet sicherlich ca. 1 EUR+ bei Bürklin aber produziert keine Lügenmärchen aufgrund irgendwelcher Induktivitäten.
Du musst auf jeden Fall einen Abblockkondensator für die 36V in die Nähe des L298 bauen, die 10000µF sind viel zu weit weg, um Spikes abzufangen. Steht im Datenblatt! Die schreiben das nicht zum Spaß rein. Nimm was moderneres, der L298 hat schon ein paar Jahrzehte auf dem Buckel. Z.B. 2x L6203, bei dem kommst Du bei gutem Layout und moderaten Strömen ohne Kühlkörper aus.
Hallo, danke für Eure sehr hilfreichen Antworten. Ich werde die Schaltung demnächst (wenn ich wieder etwas Zeit finde) mit Euren Tipps überarbeiten. Ich gebe dann Bescheid, ob es der L297 (oder L6203) überlebt. :) Viele Grüße Jens
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