Analoge Hall-Sensoren im BLDC Motor -> Störungen

[Tom (Gast)]

An alle BLDC-Motor Experten !!!

Ich habe mich entschieden, anstatt der digitalen Hall-Sensoren in einem 
BLDC-Motor (Außenläufer) ANALOGE Hall-Sensoren zu verwenden, um eine 
genaue Position der Rotorlage zu bekommen.

Nun ich habe drei analoge Hall-Sensoren, durch eingefräßte Kerben, im 
Stator eingebaut. Die Signale sind Sinusförmig und um 120° verschoben.

Mein Problem ist, dass wenn der Motor läuft, viele Störungen in den 
Hall-Sensorsignalen auftreten und der Motor stockt oder ändert 
gelegentlich dir Richtung. Die Kabel der Hall-Sensoren im inneren des 
Motors verlaufen inmitten durch die Statorspulen und die Hall-Sensoren 
in der nähe der Statorspulen. Weiß einer wie ich eventuell diese 
Störungen eliminieren könnte ? (geschirmete Kabel ?, Tiefpassfilter ?)

Vielen Dank

[Ccc (Gast)]

Entweder Du verhinderst das sich die Störungen auf Dein Nutzsignal 
auswirkt, oder Du musst nachträglich versuchen diese Störungen zu 
entfernen.
Ersteres wird nur bedingt funktionieren.

Die Störungen werden ja wahrscheinlich relativ Breitbandig sein.
 Denke mal in Richtung digitale Filter müsste man da schon einiges 
machen können.

Wenn Du näheres zum Prozess hättest, dann kontext Du in Richtung 
Wiener-Filter.

[Tom (Gast)]

gibt es vielleicht schon fertige matlab/simulink blöcke für das Wiener 
filter ?

[Iadnu (Gast)]

Es gibt sowohl Autokorrelationsfunktionen als auch 
Kreuzkorrelationsfunktionen. FFT und iFFT ist auch dabei.
Also alles was man braucht ;-)

Ansonsten gibt es da was für Bildverarbeitung:
http://www.mathworks.de/help/toolbox/images/ref/deconvwnr.html

Vielleicht ist ja auch das hier interessant:
http://www.gomatlab.de/wiener-filter-kreuzkorrelationsmatrix-aus-2-vektoren-t18863.html

Grüße

P.S: Geht der Kalmanfilter nicht auch in die Richtung? Das wäre dann auf 
einem uC o.ä. dann vielleicht etwas einfacher, da rekursiv arbeitend...