elektrische Schaltung von 4 Motoren an einem 2 Motoren Shield | Arduino | MotorShield

[Marko B. (marko_b)]

Hallo Microcontroller,

ich habe eine direkte Frage zu elektrischen Schaltung.
Ich benutze einen Arduino und ein MotorShield um 2 DC-Motoren zu 
steuern.
Dies funktioniert auf dem Shield in dem man den DigitalOutputs LOW und 
HIGH stellt, und auf einem anderen dig. Output die PWM (0-255) anlegt.
Dadurch kann man den Motor in seiner Richtung und in seiner Stromzufuhr 
regulieren.

Da ich kein zweites MotorShield verbauen kann, stelle ich mir gerade die 
Frage, ob ich das nicht irgendwie so bauen kann, den Es müssen sowieso 
nie alle 4 Motoren geichzeitig laufen: siehe Anhang


Motor 1-A und Motor 1-B müssen niemals gleichzeitig laufen,
ebenso wie 2-A und 2-B. Dennoch will ich sie über dieses eine Shield 
steuern.

Ist das irgendwie so möglich, wie ich es skizziert habe?

Welche Elemente benutzt man (siehe "?").
Sind das Transistoren / MOSFETS ?

Wie bekomme ich heraus welche ich nutzen kann, auf was muss man achten?

Ich bin gerade noch neu in diesem Genre...

Die digitalen Pins vom Arduino haben 5V output,
aus dem Motor Shield kommen knapp 9V raus, bei 255 (PWM).

[Düsendieb (Gast)]

Da die Polarität wechselt, müssen bei den Fragezeichen schon Relais 
verbaut werden.


Axel

[Marko B. (marko_b)]

Ok, das ist ein Anfang.


Ich denke das bei HIGH aus dem digiOut 5V entstehen.
Und diese 5V sollen den 9V stromkreis unterbrechen.
Ist das so richtig? Wie finde ich passende Relais für diesen Stromkreis?

Danke.