Stromregelung DC Motor

[Dominik E. (dominik_e)]

hallo,

als ferienprojekt hab ich mir vorgenommen einen stromregler für 
gleichstrommotoren. dieser soll als unterlagerter regler fungieren und 
mir den strom (=> moment) des motors einstellen.

ich hab bereits eine schaltung gefunden die das macht allerdings 
verwendet diese einen leistungsopv (LM3886 aus dem audiobereich) als 
endstufe und benötigt neben einer symmetrischen versorgung noch eine 
aktive kühlung des opvs und eines leistungswiderstandes. das gute an 
dieser schaltung ist, dass ein sollgrößensprung von 1A bereits nach 50µs 
ausgeregelt ist und dadurch die dynamik des ankerkreises gegenüber jener 
des mechaninischen teilsystems vernachlässigt werden kann. (der 
geschlossene kreis entspricht damit im grunde einer momentenquelle)

lieber wär mir ne schaltung mit pwm und mosfets. meine erste idee wäre 
gewesen den ankerstrom mittels shunt zu messen => adc => mikrocontroler, 
im mikrocontroller dann den regler zu implementieren und die stellgröße 
die der regler ausgibt (ankerspannung) als pwm über eine mosfet endstufe 
dem motor zuzuführen. das problem dabei ist jedoch die zeit. die ad 
wandlung alleine dauert laut datenblatt des atmega328 bis zu 200µs. in 
dieser zeit sollte sich der strom allerdings bereits eingestellt haben.

hab ich da irgendwie eine chance das schneller hinzubringen mit einer 
"low cost" lösung? fällt jemandem vielleicht eine schaltung ein die 
schnell genug ist und ohne mikrocontroller auskommt?

danke im vorraus

dominik

[Thomas S. (tsalzer)]

Was spricht gegen einen analogen Regler mit Opamp für den unterlagerten 
Stromregler, der dann auf eine PWM-Stufe geht?

Da wird dann auch die Strombegrenzung mit eingebaut, und das System wird 
sicher.

Die "Kleinigkeiten" der äußeren Regelung kannste ja dann mit Controller 
und AD/DA-Wandlung und Rechnen machen.

guude
ts

[Dominik E. (dominik_e)]

hab die letzten stunden mal ne kleine schaltung ausgedacht. leider hab 
ich im bereich elektronik kaum erfahrung (theoretisch ja, praktisch 
nein). probleme bereitet mir momentan der regler mittels opv, die 
asymmetrische versorgung (12V) und das umpolen des motors. im internet 
findet man ja tausende schaltungen dazu. sich die passenden dinge 
abzuschaun ist aber garnicht so leicht :-F