Hallo, ich habe hier eine Platine mit 2 L298 Motortreibern, um einen Motor anzutreiben. Bei beiden sind die H-Brücken parallel geschaltet und auch die beiden L298 sind nochmal parallel geschaltet (also insgesamt 4 H-Brücken). Als Freilaufdioden sind zur Zeit leider noch 1N4001 eingebaut, hab jedoch schon neue, schnellere bestellt. Das Problem ist, dass ich bei unterschiedlichen PWM Frequenzen unterschiedliche Drehzahlen bekomme und das bei jeweils 50% duty cycle. Bei langsamen Frequenzen (< 1kHz) dreht der Motor bei 50% duty cycle fast so schnell wie bei 100%. Bei größeren Frequenzen verhält sich die Drehzahl schon eher wie es sein soll, also proportional zum duty cylce. Daher habe ich mal den Spannungsverlauf an der positven Motorseite gegen Masse mit dem Oszi gemessen (s. angehängte Bilder). Das untere ist jeweils die PWM mit der ich ansteuere und das obere die Spannung am Motor. Anhand der Oszi Bilder wird das merkwürde Drehzahlverhalten dann auch ersichtlich. Die Frage ist nur warum verhält sich die Spannung so komisch und springt in beiden Fällen nach etwa 15µs nach oben??? Könnte das an den langsamen Dioden liegen? Bzw. selbst wenn es daran liegen sollte versteh ich das Verhalten nicht so ganz. Kann mir da jemand weiterhelfen?
Hallo Sören, Zitat Datenblatt: >> A non inductive capacitor, usually of 100 nF, must be foreseen between both Vs and Vss, to ground, as near as possible to GND pin. When the large capacitor of the power supply is too far from the IC, a second smaller one must be foreseen near the L298. << schnelle Dioden haben sich bewährt. bis dann
Ja die beiden Kondensatoren sind ebenfalls in der Schaltung enthalten. Also meinst du das wird an den Dioden liegen?
Die Kondensatoren sind an beiden ICs vorzusehen. Kurze Leitungen sind wichtig. Falsche Dioden haben mir schon mal Probleme bereitet, auf die Schnelle hab ich aber die später verwendeten Typen nicht parat.
Ja die Kondensatoren sind an beiden ICs. Vielleicht sind die Leitungen jedoch zu lang, das könnte eventuell sein. Ansonten warte ich mal ab, was dann mit dem neuen Dioden passiert. Vielen Dank erstmal
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