4 Schrittmotoren betreiben

[Jens R. (Firma: DHBW-Heidenheim) (skyamps)]

Hallo,

dies ist mein erstes Projekt mit RS232, also bitte nicht zu hart ins 
Gericht gehen.

Ich habe das folgende Problem:

Ich möchte 4 Schrittmotoren mit je 6A und 24V Aufname betreiben.
Daher kann ich nicht auf die standard I2C Schrittmotortreiber zurück 
greifen und habe mir nun einen Treiber rausgesucht, der auf RS232 basis 
läuft (http://de.nanotec.com/schrittmotorsteuerung_smci35.html)

Wenn ich es jetzt aber richtig verstanden habe, wird bei RS232 aber 
keine Adressierung wie in einem Bus System vorgenommen, richtig?

Oder gibt es hier eine Möglichkeit mehrere RS232 an einem Ausgang auf 
meinem Board zu betreiben?

Alternative:
Ich nehme den folgenden (teueren) Treiber über CAN-Open 
(http://de.nanotec.com/schrittmotorsteuerung_smci36.html)

Ich habe folgendes Board (mit AT90CAN128: 
http://www.chip45.com/AVR-ATmega-Microcontroller-Modules/Crumb128-V5-0-AVR-ATmega128-90CAN128-USB-RS232-CAN-module-65.html)


Vielen Dank für eure Hilfe
Gruß
Jens

[philipp (Gast)]

Wieso Kannst du nicht mit I2C? RS232 uart ist normal mit 2 parteien, 
unidirektional (1 master sender, empfänger mit adressierung) geht auch 
mehr, dafür ist es aber nicht gedacht

[Willi (Gast)]

Wenn nicht alle RS232 gleichzeitig bedient werden müssen, würde ein 
einfacher Multiplexer ausreichen.
Oder Du stickst Dir ein Interface mit eigenem µC, der die RS232 auf 
mehrere Aus-/Eingänge verteilt. Bei geringer Baudrate (<= 19200) geht 
das auch per soft-UART.
Eine weitere Möglichkeit wäre die Ansteuerung der Treiber mit separaten 
Takt/Richtungs-Signalen.

[Jens R. (Firma: DHBW-Heidenheim) (skyamps)]

Hi

da durchaus mehrere Motoren gleichzeitig in Betrieb sein können gehe ich 
den sicheren weg und steige auf ein anderes Board und RS485 um.

Trotzdem Danke
Hat mir weiter geholfen!!!

[Peter II (Gast)]

Laut der Doku geht das ohne Problme mit rs232

http://de.nanotec.com/technologie_programmierung.html

> Nach dem Startzeichen folgt zuerst die Adresse des Motors als ASCII-
> Dezimalzahl. Dieser Wert darf von 1 bis 254 betragen. Wird ein '*' anstatt > der 
Zahl gesendet, werden alle am Bus hängenden Steuerungen angesprochen.

[Frank K. (fchk)]

Jens Rieder schrieb:
> Hallo,
>
> dies ist mein erstes Projekt mit RS232, also bitte nicht zu hart ins
> Gericht gehen.
>
> Ich habe das folgende Problem:
>
> Ich möchte 4 Schrittmotoren mit je 6A und 24V Aufname betreiben.
> Daher kann ich nicht auf die standard I2C Schrittmotortreiber zurück
> greifen

Du brauchst einen PCA9544A. Das ist ein 4-Kanal I2C-Multiplexer.

fchk