Problem mit C-Quellcode "Tastenmatrix einlesen"

[Rainer B. (guitero)]

Hallo zusammen,

ich habe einige Probleme diesen Quellcode von Peter Dannegger zu 
verstehen:

Beitrag "Tastenmatrix auslesen über nur 2 Leitungen"

Am besten fange ich mal vorne an:

static inline
u16 key_no( u8 adcval )
{
  u16 num = 0x1000;      //4096 dezimal
  prog_uint8_t * thr = THRESHOLDS;  //hier werden alle Schwellwerte gespeichert

  while( adcval < pgm_read_byte( thr ))
  {
    thr++;
    num >>= 1;
  }
  return num & ~0x1000;
}

Hier wird die aktuelle Tastennummer ermittelt durch Übergabe des
eingelesenen ADC-Wertes. Innerhalb der while-Schleife wird dann der
ADC-Wert mit der Treshold-Liste verglichen. Soweit hab ich das
verstanden. Aber was kommt am Ende dabei raus? Was bedeutet

num >>= 1;

und was wird hier zurückgegeben?

return num & ~0x1000;

Diese Zeilen innerhalb der main-Schleife verstehe ich auch nicht.
Wozu werden die Bits hier nach links geschiftet und wie kommt man auf
"8", "4" oder "0".

  PORTA = 0xFF;
  DDRA = 0xFF;
  for(;;){
    if( get_key_press( 1<<8 ))    // "1"
      PORTA ^= 1<<0;      //  toggle
    if( get_key_press( 1<<4 ))    // "2"
      PORTA ^= 1<<1;
    if( get_key_press( 1<<0 ))    // "3"
      PORTA ^= 1<<2;

Das wären erstmal die wichtigsten Fragen. Wäre nett wenn mir jemand dazu 
helfen könnte.

Gruß,
guitero

[Rainer B. (guitero)]

Keiner? Ist die Frage zu einfach, zu lang oder hab ich sie zum falschen 
Zeitpunkt gestellt?

[Uwe (de0508)]

Hallo,

num >>= 1;

ist die Kurzschreibweise von

num = num >> 1;

d.h. also num = num/2;

return num & ~0x1000;

Hier muss man die einzelnen Terme expandieren und kann dann sehen was 
passert.

return num & 0xEFFF;

nun fragst Du dich bestimmt was das nun soll ?

Wenn

num = 0x1000;

 ist, dann ist der Rückgabewert "0".

Die Tasten '0' hat das Bitmuster 1<<0 und die Taste '1' das Bitmuster 
1<<1, usw.

So hat Peter das definiert, das alle Tasten Bitkodiert in einem Feld 
stehen.