Basisdaten: Steuerung: Arduino Mikrokontroller Motordriver: MotoMama Shield - basiert an L298N Antrieb: Motor von Conrad (NEMA 24 Bipolar 2P). Ablauf: Ich lasse den Motor jeder 2 sek. eine 360° Umdrehung machen. Problem: Der Schrittmotor dreht sehr unregelmäßig. oft nur halbe Umdrehung bzw. bleibt einfach blockiert stehen. Stromaufnahme am Externen Akku gemessen 0,335 A. Hier der Code: Stepper stepper(200, In1, In2, In3, In4); void setup() { pinMode(EnA, OUTPUT); pinMode(EnB, OUTPUT); stepper.setSpeed(80); } void loop() { digitalWrite(EnA, HIGH); digitalWrite(EnB, HIGH); stepper.step(200); digitalWrite(EnA, LOW); digitalWrite(EnB, LOW); delay(2000); } Wo kann es liegen??? LG Berni
> Wo kann es liegen??? Fehlende Resonanzverhinderung (/Bremsresonatorplatte). Zu schnelle Beschleunigung oder Schrittgeschwindigkeit. Zu niedriger Motorstrom. Zu niedriges Drehmoment bei der gewünschten Geschwindigkeit. > Antrieb: Motor von Conrad* (NEMA 24 Bipolar 2P). Geil wie man so viele Worte verlieren kann ohne was substantielles auszusagen. http://www.stepper-motors.net/schrittmotor/high_torque_schrittmotor_nema_24_hs.htm > Stromaufnahme am Externen Akku gemessen 0,335 A. Klingt nach viel zu wenig.
Also, ich schalte jetzt den Motor (NEMA 24 = 2.8A, 110 Ncm) direkt mit Halbschritten. Nach jedem Schritt lasse es 1200 Microseconds pausieren. Der Schrittmotor dreht jetzt Regelmassig hat aber keine Kraft (kann diesen mit zwei Fingern anhalten). Strom am Akku immer noch zu niedrig ca. 350 mA. // Hier die Halbschritt Ansteuerung EnA bzw. EnB auf HIGH setzen for(int i=0; i<50; i++) { // 50 ergibt eine 360° Umdrehung In4 | In3 | In2 | In1 Step 1 = 1 0 0 1 delay Step 2 = 1 0 0 0 delay Step 3 = 1 0 0 1 delay Step 4 = 0 0 0 1 delay Step 5 = 0 1 0 1 delay Step 6 = 0 1 0 0 delay Step 7 = 0 1 1 0 delay Step 8 = 0 0 1 0 delay } EnA bzw. EnB auf LOW setzen //------------------------------------------ Fragen: 1) Ist vielleicht der IC L298N defekt? 2) Wie ermittelt man die Pause zwischen den einzelnen Schritten LG Berni
berni_13 schrieb: > 1) Ist vielleicht der IC L298N defekt? Was steht im Datenblatt des Motor zu Strom und Spannung (Link?). Miß mal den Strom bei einer Schrittdauer von 10 ms. Welche Spannung hat dein Akku. > 2) Wie ermittelt man die Pause zwischen den einzelnen Schritten Die ist abhängig von der Drehzahl/Schrittfrequenz und ändert sich zwischen Ruhe und Maximalgeschwindigkeit (-> Beschleunigungs-/Bremsrampe)
> den Motor (NEMA 24 = 2.8A Für einen L298 ist das jedenfalls zu viel, falls du ihn nicht mit Stromregelung betreibst.
Hi Deine Schrittfolge sieht sehr komisch aus: Step 1 = 1 0 0 1 ... Step 3 = 1 0 0 1 Step 8 = 0 0 1 0 ... Step 1 = 1 0 0 1 MfG Spess
>>Was steht im Datenblatt des Motor zu Strom und Spannung (Link?). Laut Conrad-ELektronik - Technische Daten für QSH6018-45-28-110: - Betriebsspannung = 0 - 84 V/DC - Max. Phasen-Strom = 2.8 A >> Welche Spannung hat dein Akku. 12V 6Ah >> Für einen L298 ist das jedenfalls zu viel, ich denke fürs Test ohne Motor Belastung musste es reichen >> Deine Schrittfolge sieht sehr komisch aus: Sorry war Schreibfehler. Sollte so lauten: Step 1 = 1010 Step 2 = 1000 Step 3 = 1001 Step 4 = 0001 Step 5 = 0101 Step 6 = 0100 Step 7 = 0110 Step 8 = 0010 Ich glaube die Betriebsspannung 12V ist zu niedrig! Berni
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