4 Poliger Schrittmotor mit Transistoren

[Chris (Gast)]

Hallo zusammen,

ich möchte gerne den Schrittmotor AEG SP26/48

Technische Daten:
- Betriebsspannung max. 5 V-
- Strangstrom max. 1 A
- Strangwiderstand 5 Ω
- Wellenmaße (øxL): 5x11 mm
- Befestigungsloch-Abstand 76 mm
- Motormaße (øxH): 65x47 mm

mit einem ATmega8 ansteuern. Da ich keine Treiber ICs hier habe, habe 
ich mir überlegt ob es eventuell auch über eine Transistoren Schaltung 
möglich wäre. Jedoch habe ich das Problem, das der Motor nur 4 
Anschlusskabel besitzt. Die Frage ist jetzt, wohin mit der Masse. Ich 
kann ja schlecht mehr als 20mA durch den ATmega8 jagen.

Gibt es eine Lösung für das Problem ohne IC? Die genauen Lasten sind 
erstmal egal, geht mir eher um das Gedankenexperiment.

[MaWin (Gast)]

Wenn du diesleben 5V nimmst, tun es MOSFETs wie IRF7331/IRF7329 
Si9926/Si9934 weil normale bipolare Transistoren keine ausreichende 
Stromverstärkung haben um aus 20mA 1A zu machen.

Allerdings läuft damit ein Schrittmotor nur langsam.

Will man etwas Tempo, bleibt nur den Motor mit deutlich höherer Spannung 
und Stromregelung zu betreiben, so was wie ein L293/L298 an 30V mit L297 
als Stromregelung wäre nötig.

Dann stellt sich auch nicht mehr die Frage wie du ihn anschliesst, denn 
das steht in deren Datenblättern.

[g457 (Gast)]

> Gibt es eine Lösung für das Problem ohne IC?

H-Brücke [1] aufbauen.

HTH

[1] http://en.wikipedia.org/wiki/H-Bridge

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Hallo!

Du brauchst auf jeden Fall eine H-Brücke. Ob du die jetzt in Form eines 
IC nimmst, in Form von 4 NPN und 4 PNP Transistoren (Timing beachten, 
z.B. Deadtime!) oder in Form eines Highside Treibers (wieder ein IC) 
plus 8 NPN Transistoren 8oder N-FETs) spielt keine Rolle...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Chris (Gast)]

Ja genau, sowas habe ich gesucht.

Danke

[Uwe (Gast)]

4 Halbbrücken selberbauen ? Naja als Anfänger tu dir selbst einen 
Gefallen und kauf es fertig als IC. Es sei denn du hast Erfahrung mit 
Analogtechnik und ein paar Wochen Zeit die Schaltung zu entwickeln. Das 
richtige Meßequipment natürlich vorausgesetzt.

[Chris (Gast)]

@Uwe

Ich kaufe mir einen fertigen IC, auch wegen dem Platzbedarf auf der 
Platine.