Probleme mit AVR-Experimentalboard (Pollin) und Interrupts

[Sebastian (Gast)]

Guten Morgen,

ich bin in Sachen Mikrocontroller Neueinsteiger und versuche zur Zeit, 
meine ersten Erfahrungen zu machen.

Ich habe mir dazu von Pollin das Atmel-Evaluationsboard besorgt 
(http://www.pollin.de/shop/dt/MTY5OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/ATMEL_Evaluations_Board_Version_2_0_1_Bausatz.html) 
und mit einem ATMega32 bestückt (den hatte ich noch da).

Das Board hat drei Taster, die auf PD2-PD4 liegen (T1 auf PD2 = INT0, T2 
auf PD3 = INT1) und mit Pulldown und Parallelkondensator angeschlossen 
sind, zwei LEDs auf PD5 und PD6 und einen Summer auf PD7. Die weiteren 
Anschlussmöglichkeiten wollte ich erst nutzen, wenn ich mich soweit fit 
fühle.

Die ersten Programme (grob am AVR-Tutorial orientiert) habe ich mit 
AVR-Studio erfolgreich testen können, Blinken, auf Tasten reagieren, 
Zählen, über Taster gleichzeitig "binär" eingegebene Zahlen durch 
entsprechend häufiges Blinken "auszählen" und so was. Einsteigerkost 
eben :)

Jetzt versuche ich, mich mit den Interrupts anzufreunden, weil ich die 
später brauchen werde, und laufe ein bisschen vor eine Wand.

Das Programm (bereinigt um Kommentare) soll als Funktionskontrolle mit 
LED1 blinken (geht) und je nach Interrupt (INT0 = ein, INT1 = aus) die 
zweite LED mitblinken lassen.

Aber:

Bei den Tasten 1 und 2 funktioniert gar nix, und Taste 3 (nicht benutzt) 
toggelt die Funktion. Hä? Ich steh auf dem Schlauch. Hat jemand von Euch 
eine Idee, woran das liegt, oder schon Erfahrungen mit dem Board?


Gruß
Sebastian

Code:

//.include "m8def.inc"

   .def temp  = r20 ; Arbeitsregister
   .def leds  = r21 ; welche LEDs sollen leuchten
   
   .CSEG                    
   .org 0 

   ; Interupt Vektoren 
   rjmp    init           ; Reset Handler 
   rjmp    doint0         ; IRQ0 Handler 
   rjmp    doint1         ; IRQ1 Handler 
   reti                   ; Timer2 Compare Handler 
   reti                   ; Timer2 Overflow Handler 
   reti                   ; Timer1 Capture Handler 
   reti                   ; Timer1 CompareA Handler 
   reti                   ; Timer1 CompareB Handler 
   reti                   ; Timer1 Overflow Handler 
   reti                   ; Timer0 Overflow Handler 
   reti                   ; SPI Transfer Complete Handler 
   reti                   ; USART RX Complete Handler 
   reti                   ; UDR Empty Handler 
   reti                   ; USART TX Complete Handler 
   reti                   ; ADC Conversion Complete Handler 
   reti                   ; EEPROM Ready Handler 
   reti                   ; Analog Comparator Handler 
   reti                   ; Two-wire Serial Interface Handler 
   reti                   ; Store Program Memory Ready Handler

 init: 

 ;Stackpointer 
   ldi temp, LOW(RAMEND) 
   out SPL, temp 
   ldi temp, HIGH(RAMEND) 
   out SPH, temp 

 ;Aus/Eingänge 

   ldi leds, (1 << 5)

   ldi temp, (1 << 5) | (1 << 6)
   out DDRD, temp                ; Port D Bits 5 + 6 als Ausgang

   ldi temp, (1<<ISC00)|(1<<ISC01)|(1<<ISC10)|(1<<ISC11) 
                                 ; INT0+1 auf steigender Flanke triggern (Ex-Board: Pulldown integriert!)
   
   out MCUCR, temp
 
   ldi temp, (1<<INT0)|(1<<INT1)  
                                 ; INT0+1 aktivieren
   out GICR, temp
 
   sei

 Main:

         mov    temp, leds       ; LEDs setzen
         out    PORTD, temp      ; Daten zurückschreiben 

         rcall waitones

         ldi    temp, 0x0        ; LEDs aus
         out    PORTD, temp      ; Daten zurückschreiben 

         rcall waitones

         rjmp Main

doint0:
        ori     leds, (1 << 6)
        reti

doint1:
        andi    leds, ~(1 << 6)
        reti

 wait:  
            ldi  R17, 0x02
 WGLOOP0:   ldi  R18, 0xFF
 WGLOOP1:   ldi  R19, 0xFF
 WGLOOP2:   dec  R19
            brne WGLOOP2
            dec  R18
            brne WGLOOP1
            dec  R17
            brne WGLOOP0
            nop
            ret

waitones: 
           ldi  R17, 0x10
 WGiLOOP0: ldi  R18, 0xFF
 WGiLOOP1: ldi  R19, 0xFF
 WGiLOOP2: dec  R19
           brne WGiLOOP2
           dec  R18
           brne WGiLOOP1
           dec  R17
           brne WGiLOOP0
           nop
           ret

[Sebastian (Gast)]

Achso, das habe ich vergessen:

gewünschtes Verhalten wäre natürlich:

Taste drücken (steigende Flanke) - Schaltvorgang, also zweite LED 
mitblinken oder aus, je nach Taster

Ich muss aber wie ein Wilder mehrfach auf den Tastern rumknüppeln, damit 
ich überhaupt ein Ergebnis habe.

Mit einem anderen Programm (keine Interrupts, Input per 3x lsl von PD2-4 
auf PD5-7 geschoben und ausgegeben) geht es völlig problemlos...

Muss ich in der Schaltung nach einem Fehler suchen? Habe ich Interrupts 
nicht verstanden? Habe ich Probleme mit prellenden Tastern?