Brushless Motor und Regler mit MC ansteuern

[zitrone18 (Gast)]

Hallo liebe Forenmitglieder,

da ich einen Quadrocopter selber bauen möchte, plane ich das ganze 
gerade.
Ich möchte ein Tutorial über den Copter schreiben und habe noch ein paar 
Verständnisfragen:

Wenn ich mir einen Brushless Motor und nen Regler besorge.
Nehmen wir mal an ich würde diese beiden wählen:
  Motor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5377__C1818_Micro_brushless_Outrunner_3500kv_9g_.html
  Regler:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18002__HobbyKing_Red_Brick_10A_ESC.html

Ich würde den Motor an den Regler anschließen und den Regler an den MC.
Kann ich dann den Regler an die Spannungsversorgung hängen (2200mAh) und 
die Steuerung des Reglers mit einer PWM des MC übernehmen.
Um durch die PWM eine Spannung einzustellen und somit die Drehzahl zu 
steuern.
Würde das funktionieren?

Mein Problem ist, dass ich nicht sagen kann, wie man den Regler 
ansteuern muss.

Danke für die Hilfe,
zitrone18

[Marc E. (mahwe)]

Der Regler bekommt ein Standard Servo Signal.
siehe Doku Beitrag "Servo Ansteuerung in C mit Timer0".
Bedenke, dass der Regler aus dem Modellbau Bereich stammt und gewisse 
Intelligenz besitzt
Bei den meisten Reglern musst du das Gas zurück nehmen dann einmal Gas 
geben und dann das Gas wieder zurück nehmen erst dann ist der Regler 
"scharf".
Hierbei lernen die Regler Ansteuerungsbereich kennen und es dient als 
Motor Anlaufschutz.
Des weiteren musst oder solltest du auf das Timing und die Taktung und 
so achten die sollten zum Motor passen

[Fabian K. (fabian_k)]

Für den ATmega32 kann ich dir nen Code geben (16bit PWM 1-2ms Standard 
/alle 20ms). Wie groß wird den dein Quadrocopter? Je kleiner, desto mehr 
kann man die PWM-Regler vergessen.

MfG
Fabian

[zitrone18 (Gast)]

Danke für eure Antworten :)

@Fabian K.:
Der Quadrocopter soll eine Breite (Abstand von Motor zu Motor auf einem 
"Arm") von ungefähr 60cm Haben. Also eine Fläche von 60x60cm
Schickst du mir den Code von dir? (Hast meine Mailadresse in deinem 
Postfach)
Danke

@Marc Ebmeyer:
Die Doku sieht gar nicht so schlecht aus. Werde Sie mir mal genauer 
ansehen..

Die "Intelligenz" von einem Regler kann man bestimmt mit ausprobieren 
herausbekommen ;)

Marc Ebmeyer schrieb:
> Des weiteren musst oder solltest du auf das Timing und die Taktung und
> so achten die sollten zum Motor passen

Das werde ich :) Danke sehr.

Muss man die "Blätter","Rotoren" oder wie die Teile heißen eigentlicht 
extra bestellen oder sind die bei so einem Motor schon dabei?

[C.J (Gast)]

zitrone18 schrieb:
> Marc Ebmeyer schrieb:
>> Des weiteren musst oder solltest du auf das Timing und die Taktung und
>> so achten die sollten zum Motor passen
>
> Das werde ich :) Danke sehr.
>
> Muss man die "Blätter","Rotoren" oder wie die Teile heißen eigentlicht
> extra bestellen oder sind die bei so einem Motor schon dabei?

Wären sie dabei würde es auch dabeistehen meinst du nicht? Ich hoffe 
schon.
Bei den Rotoren solltest du dir Gedanken machen. Die gibt es mit 
verschiedenen Steigungen und Durchmessern. Das ist nicht alles so 0-8-15 
wie du dir das gerade denkst. Schau dich mal hier 
http://mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=show&redirect=StartSeite 
und im angegliederten Forum um. Da kann man dir weitaus professioneller 
Hilfe bieten, als hier.